近日，在“华为云&华为终端云 创新峰会2024”上，华为云计算技术有限公司与乐聚（深圳）机器人技术有限公司签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景。
就在此前，乐聚发布的*可跳跃、可全向行走的人形机器人已经搭载了开源鸿蒙系统，可以轻松与鸿蒙生态设备互联互通，具备拓展万物智联场景的能力。
从搭载开源鸿蒙系统，到接入盘古大模型，乐聚打造夸父人形机器人之路到底剑指何方？
通用性是人形机器人商业化落地的最后一公里
通用性是人形机器人商业化的关键。当前的人形机器人往往需要高度专业化的用户操作，且只能在特定场景下工作。这种局限性使得人形机器人难以适应多变的现实世界，从而限制了其商业化的可能性。
大模型赋予机器人理解语言和世界的能力，是实现通用智能的关键。随着ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技术发布，大模型已经证明其具有理解语法程序和理解现实世界物理规律的能力。
人形机器人具身智能（Embodied AI）被视作人工智能的*形态。人形机器人是AI技术的理想载体，AI大模型利用机器人感知物理世界，操作环境上下文；机器人利用多模态大模型决策控制躯体，完成复杂的任务操作。
夸父人形机器人+盘古大模型+开源鸿蒙系统=通用人形机器人?
●高动态人形机器人本体Kuavo：乐聚已发布国内*完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动的开源鸿蒙人形机器人，其采用的运动控制算法、整机结构设计、一体化关节性能等技术更是行业首创。
●华为盘古大模型：华为云作为全球*的信息与通信解决方案供应商，依托华为强大的研发和综合技术能力，于2023年7月发布了面向行业的大模型系列——盘古大模型3.0。该大模型包括“5+N+X”三层架构，其强大的计算能力和多模态数据处理能力将为人形机器人大模型的开发提供坚实的智能化决策基础，从而赋予人形机器人更加智能和高效的“大脑”。
●开源鸿蒙人形机器人操作系统：乐聚与深开鸿将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，发布了多款基于开源鸿蒙操作系统的人形机器人。依托鸿蒙OS硬件互助，资源共享的特性等特性，能解决人形机器人开发协议不规范、算力资源不足等问题，实现以人形机器人为中心的超级虚拟终端。
夸父人形机器人能给人工智能提供最 自由的载体，盘古大模型给人形机器人提供聪明的大脑。同时，依托鸿蒙生态系统，能为用户提供更高效的应用开发，更广泛的应用生态，以及更安全的交互环境。
“夸父机器人本体+华为盘古大模型+开源鸿蒙系统”意味着机器人将拥有聪明的大脑，强壮且灵活的身体，可以与鸿蒙生态千万产品感知交互的能力。当人形机器人能够独自面对多变的世界，且完成复杂的操作任务的能力时，其在工商业、特种领域、家庭等场景落地，全面融入人类生产生活，迈向通用化将成为可能。
届时，人形机器人有望像电动汽车一样迅速普及，展现出广阔的应用前景。如在家庭环境中，当人形机器人接到执行烹饪任务指令时，首先可以调用环境中的鸿蒙设备进行环境感知，依托盘古大模型积累的跨领域知识，调用烹饪菜谱，通过算力流转到边缘侧或云端的盘古大模型进行多模态识别和任务规划，最终将指令下发给人形机器人执行。与此同时，夸父人形机器人将为盘古大模型提供足够灵活的躯体，执行炒菜、煮饭、做果汁等任务，它还可通过鸿蒙系统连接并控制生态智能家电设备，实现协同执行相关任务。相较于传统机器人，这时的人形机器人将具备智能、实时、高效、灵活的完成任务的能力，从而真正进化到了其*形态——具身智能人形机器人。
科技巨头入场，加速人形机器通用时代到来
乐聚机器人表示，目前，科研教育领域已经与哈尔滨工业大学、深圳人工智能与机器人研究院、北京通用技术研究院、苏州大学进行了合作；在家庭场景应用方面将依托海尔智家拥有亿万家庭用户和三翼鸟丰富的应用场景的基础上，探索人形机器人走进智慧家庭实现全屋家电互联互通的服务方案。
此次华为云与乐聚的合作，将会是人形机器人迈向通用之路的关键局点。双方将基于华为云在大模型与具身智能解决方案上的优势，及乐聚机器人在人形机器人本体研发与制造方面的技术积累，从技术共享、联合创新、商业生态等等方面展开合作。
共同深入研究具身机器人的AI场景创新，并在家庭、工业等高价值场景中,打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台，共同推动人形机器人产业面向通用场景的广泛应用与发展。