全球唯一实现量产，视觉自主机器人公司灵动科技获1亿元B轮融资

投资界（微信ID：pedaily2012）3月21日消息，视觉自主机器人公司灵动科技（ForwardX）获得1亿元B轮融资，由湖畔里程领投, 交银国际、九弦资本跟投，A轮投资人鼎晖投资、钟鼎资本继续跟投。

2017年9月，灵动科技即获得由鼎晖投资、钟鼎创投共同领投的千万美元A轮融资，在那之前的一年时间内，灵动科技还完成了种子轮和天使轮融资。

作为一个自主机器人技术平台，灵动科技基于计算机视觉，研发产品主要应用在2B和2C领域，核心是让机器人拥有“深度学习大脑”，给机器人感知环境、自主移动的能力，赋能传统制造业和物流业。

灵动科技创始人兼CEO齐欧在接受投资界采访时表示，灵动科技目前是全球唯一实现量产的视觉自主机器人公司，而本次融资则用于物流和消费机器人的量产出货。

灵动科技创始人兼CEO齐欧

蛰伏

灵动科技是一家新技术公司，不过齐欧已经是机器人行业的“老前辈”了。

创立这家公司前，齐欧在微软亚研院供职1年，SAP产品开发5年，又在甲骨文负责产品和销售7年。再往前追溯，他在2003年即获得全国机器人大赛（Robocon）中国区冠军。

拿下2005年大赛第四届Robocon机器人大赛的香港赛区冠军的汪滔，2006年创立大疆无人机，并在之后十多年中占领全球消费无人机市场7成份额。而2007年第六届Robocon中国区冠军周伟，则从平衡车起步创立了乐行科技。

齐欧却一直在观望。

据不完全统计，2015年国内只有458家机器人公司，核心技术仍被国外垄断，业内也并没有太多落地应用的案例。

到了2015年底，蛰伏的齐欧突然很亢奋，他发现无论在学界还是工业界，神经网络技术和人工智能开始出现了应用案例。2017全年，167家人工智能相关公司融资逾50亿美元。专注于计算机视觉算法的商汤和旷视，已成为AI大独角兽。

行业的变化、资本的涌入让齐欧看到了等待已久的机会，甲骨文服务云产品线中国区副总裁、甲骨文全球最年轻的总监、“全球Top100贡献者”等光环，再也吸引不了他。2016年5月，他将灵动科技注册在中国，同年10月，美国公司成立。

“创业要看机缘。”齐欧说，只有赶上技术变革的关键一刻，才有可能成就伟大公司和平台。他希望扎根在人工智能+机器人领域，“红海虽然竞争激烈，但也说明你选的方向对了。”齐欧表示。

卡位

麦肯锡2017年一份研究报告里指出，到2030年，全球预计将有4亿~8亿人会被自动化取代，相当于今天全球劳动力的20%。当然，目前的自动化还不会实质性威胁到对管理能力、专业能力、创造力及人际沟通能力要求高的工作，但对数据收集、数据分析、可预测领域中的重复性体力工作，则会有非常大的冲击。

AI本质是解决生产力的问题，齐欧介绍，灵动科技则是为重复、可预期、危险的体力劳动提供高效、低成本、安全智能的解决方案。

按照这一思路，灵动科技产品团队从100多个方向中首先筛选出了行业规模大、自动化程度较高、即便出错危害也尽可能小的几个方向集中进行产品研制，最终选择了物流。

比如仓储和物流机器人，据Tractica 预测，2021 年全球出货量将由 2016 年的 4 万台增长至 62 万台；行业收入则有望从 2016 年的 19 亿美元增至 224 亿美元，中国市场则占全球市场的80%。

再比如全球每年割草机销量约650万台，市场规模达125亿美元，若无人割草机可达10%渗透率，则对应着近百亿元人民币的市场空间。

护城河

灵动科技的产品研发一方面瞄准2B，一方面紧盯2C。

结合自己在北航学习集成电路及甲骨文从事云服务的积累，齐欧将灵动科技定位于成为全球鲜见的用AI技术全面再造“感知+决策+控制”的机器人平台，他总结为人工智能的“铁人三项”——算法+场景+硬件的一体化解决方案。

伴随着AI技术的持续发展，其落地应用也从最初的人脸识别/语音识别迈向更加多样化、场景化的方向。灵动通过将机器视觉、决策规划、底盘控制技术融合已搭建较为完备的AMR（Autonomous Mobile Robots，自主移动机器人）技术平台，其可渗透领域包括消费电子、物流协作机器人、服务机器人等各类需要由机器人替代人类走动的场景。

采访中，齐欧表示，国内人工智能知名企业商汤、旷视等相对更侧重算法，也即视觉识别的“大脑”决策中枢突破。

至于怎样在0.1秒内通过多神经网络并行执行等AI技术，结合视觉识别到大脑决策，再到轮式底盘控制、成为具备端到端自主行动控制能力的“半智机器人”，提供“眼+大脑+小脑+手/脚”的AI解决方案，目前全球唯灵动科技一家。

齐欧坦言，这样的赛道卡位虽然最难，可一旦突破，也最能收获技术突破后带来的发展红利。

成立不到三年，灵动科技已经研制了多款具有全球原创技术的产品，包括：全球首款视觉仓储协作机器人——电商小件3C仓BX100、电商中大件仓BX350、无人叉车等，以及2019年CES爆红产品——全球首款智能侧跟登机箱OVIS，智能自动割草机等。

并且，投资界了解到，研发之外，灵动科技已建立了稳定的生产供应链。其中，仓储协作机器人的投入使用，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率。据了解，视觉导航AMR（电商小件3C仓BX100、电商中大件仓BX350、叉车等）已成为DHL全球合伙伙伴，同时应用到京东、亚马逊等的物流仓库，预计2019年部署量超过1000台。

基于安全性和稳定性的考虑，目前灵动科技的仓储协作AMR产品的主要传感器是摄像头，但仍需使用单线激光雷达完成辅助避障，未来随着算法的不断迭代可逐渐降低对激光雷达传感器的依赖，逐渐减配到低端单线激光雷达或取消激光雷达。AMR为保证VSLAM和神经网络的算力需求，配备了Intel i7 + Nvidia，未来随着模型的优化与压缩，可使用ARM芯片+神经网络专用加速芯片进行替代。

灵动科技的C端产品智能跟随行李箱OVIS获得多项全球大奖，包括2019 美国爱迪生奖前三（科技界奥斯卡）、2019 CES 16项大奖、2018上格奖全球时尚创科大赛获得最高奖项。此前，智能侧跟登机箱OVIS在美国市场仅两月预售的销售额达千万元人民币，此数据也进入了2018年中国硬件类产品海外众筹TOP10。

正因为对技术的极度苛求，灵动科技核心团队，不仅要有计算机视觉核心算法专家，也要有软硬件结合的自动化控制专家；不仅要有强大的研创能力，更要具备让产品落地的工程实操经验。

据了解，公司160多位研发人才，已在行人检测、多物体追踪、行人再识别、物体检测、计算机算法、超级计算机等多个领域斩获了20多项全球NO.1；在全球三大计算机视觉顶级期刊（ECCV/ICCV/EVPR）上，陆续发表了10多篇论文；并最终在两年间形成发明专利70余项，包括PCT 17项以及16项美国专利。

迭代

成立短短3年，灵动科技已快速迭代、发展。而实际上，公司刚成立时，只是定位于视觉技术平台，并未精确找到应用落地场景。

“A轮投资时公司仅有智能跟随行李箱一款产品，且处于DEMO阶段。”齐欧介绍，经过不到1年的快速发展，第一款产品智能跟随行李箱已经已在北美众筹网站完成预售，累计销售约890万元人民币并计划今年初量产发货。

“投资灵动科技，首先投的是人。鼎晖十分欣赏齐欧在产品、技术、商业等方面所积淀的综合能力。”鼎晖创新与成长基金高级合伙人王明宇介绍称，灵动科技高度契合鼎晖对“算法+场景+硬件”的AI赛道产业化发展趋势研判。而且灵动科技选择的发展路径虽然难度更大，却也可以构建更高的竞争壁垒，巩固先发优势。

另外在人口红利不再的大背景下，灵动科技的仓储协作机器人可以解决物流痛点，包括降低成本、提升效率，这是鼎晖选择进行投资的重要因素。

截至2019年3月，鼎晖已连续参与灵动科技A、B两轮投资。基于灵动科技两年内推出的三四个“爆款”产品，王明宇对灵动科技B轮的商业化探索尤有信心。

本轮投资方湖畔里程合伙人许亮表示：“我们非常注重AI在细分场景的落地能力，而仓储协作机器可以代替人类完成重复性强且劳动力需求高的工作，是具有清晰商业价值的落地场景；灵动科技的团队在这方面有着深厚的技术储备以及市场能力，而其工业级产品与消费级产品的并行，则更能有效提升其技术的使用效率。未来，灵动会不断完善其机器人大脑，拓展更多应用场景。”

钟鼎合伙人汤涛表示：“钟鼎持续看好灵动科技的视觉平台化研发体系和快速产品化输出能力。灵动科技在2018年进行了短平快的产品化落地和团队升级，团队产出效率极高，2019年灵动科技将在批量化场景落地和更多的视觉平台技术积累上持续发力，钟鼎也将借助积累的物流供应链行业资源，持续为灵动科技进行场景赋能。”