随着自动驾驶企业知行汽车科技（苏州）股份有限公司（下称：知行科技）近期向港交所提交上市申请书，自动驾驶企业IPO热潮再度袭来。
据财联社星矿数据不完全统计，自今年以来，多家自动驾驶相关企业纷纷冲刺IPO。其中，除了知行科技，还包括海创光电、黑芝麻智能、速腾聚创等。
那么，这些吹响冲刺IPO号角的自动驾驶企业成色究竟几何？
自动驾驶产业链企业竞相冲刺IPO
其中，福建海创光电技术股份有限公司（下称：海创光电）闯关科创板，但因发行上市申请文件中记载的财务资料已过有效期，目前进度处于中止阶段。
在港交所递表的企业中，除知行科技外，还有深圳市速腾聚创科技有限公司（下称：速腾聚创）、黑芝麻智能科技有限公司（下称：黑芝麻智能）。
业务方面，上述四家企业主营业务涉及产业链多环节，包括激光雷达、计算芯片、域控制器。其中，海创光电和速腾聚创业务范围都为激光雷达。据了解，海创光电是车载激光雷达核心元器件及模组供应商；速腾聚创主要围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案。
新能源日报记者注意到，上述四家企业呈现出累计融资金额较高、累计融资轮次较多的特点。以速腾聚创为例，据天眼查显示，截至目前，速腾聚创共完成12轮融资，所披露的*一笔融资金额超24亿元。
与此同时，在上述自动驾驶企业背后的投资方队伍中，不乏比亚迪、蔚来、吉利、理想、上汽、广汽等下游整车厂企业。值得一提的是，小米长江产业基金同时出现在速腾聚创、黑芝麻智能投资方名单内，并参与到上述公司的多轮融资中。
多家自动驾驶企业冲刺IPO成色几何？
从已递表企业的招股书中或可窥见，多数自动驾驶企业的业绩表现似乎并不乐观。这在股IPO热潮背后，亦折射出行业尚存在一定待解难题。
新能源日报记者注意到，在上述四家自动驾驶企业中，除海创光电外，其余企业在报告期内均处于亏损状态。
其中，2020年至2022年，黑芝麻智能公司权益持有人应占年度亏损分别为7.60亿元，23.57亿元和27.54亿元；同期，速腾聚创对应的年内亏损分别为2.21亿元、16.55亿元和20.86亿元，三年累计亏损近40亿元。
另据招股书披露，多家厂商毛利率呈现下滑趋势。其中，2020年至2022年，知行科技毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%；速腾聚创在2020年及2021年的毛利率分别为44.1%、42.4%，并于2022年出现毛利转亏的情况，毛利率为-7.4%。
对于毛利率下降的原因，新能源日报记者注意到，除芯片短缺等因素带来成本上涨，也存在企业降低销售价格压缩毛利率、部分产品处于规模化扩产阶段等情况。
“当前处于产业发展早期，相对于盈利，降低销售价格，与汽车零配件厂商及终端整车厂共同促进产品大规模上车应用，从而打造品牌影响力、占领市场份额对企业来说同样重要。”有业内人士对此分析表示。
新能源日报记者通过采访了解到，自动驾驶行业存在研发投入大、周期长等特点。
从研发费用来看，2020年至2022年，速腾聚创研发支出分别为0.82亿元、1.33亿元和3.06亿元，分别占同期总收入的47.7%、40.2%及57.7%；黑芝麻智能研发支出2.55亿元、5.95亿元和7.64亿元，占收入比重分别高达480.2%、984%和461.8%。
订单不确定性亦成为自动驾驶企业发展过程中面临的风险因素之一。
其中，速腾聚创在其招股书中坦言：“即使在我们取得定点订单后，仍无法保证汽车整车厂客户将以任何特定数量或任何特定价格购买我们的产品及解决方案，且产品设计到量产时间跨度长，我们面临合约取消或推迟或无法履行的风险。”
不过，随着不少车企的新车型及新技术逐步落地量产，以及新能源汽车相关政策的助力，不少业内人士向新能源日报记者表示，自动驾驶技术正逐渐走向成熟，将加速量产落地进程。
其中，江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔向新能源日报记者表示，一方面，在应用场景上，企业布局逐步从高速公路NOA（Navigate On Autopilot）转向城市NOA，“城市相对高速公路更加复杂，需要更先进的技术基础。”另一方面，张翔提到，随着大模型等新技术的发展，无图NOA成为可能，其相比于高精度地图，成本大幅减少，有利于车企加速量产落地。
以AITO问界新M7系列为例，其搭载了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。
张翔进一步提到，“自动驾驶不单需要解决车本身的问题，同时也要对整个交通系统进行改造，尽快实现车路协同发展。”
“从L2到L3+级别的突破，除了需要解决技术难题打磨长尾的异常场景，还需要解决法律法规、保险生态和消费者心理等问题。”有业内人士如是说。
