在生成式AI席卷全球、大模型之战愈演愈烈、GPT-5若隐若现时，黄仁勋带着他的全新GPU产品Blackwell来了。
作为为各类生成式AI背后提供算力的男人，这次黄仁勋在GTC 2024上带来的Blackwell GPU*可支持10万亿参数模型训练，将生成式AI军备竞赛的想象空间又一次扩大了十倍。
如今的黄仁勋，已经不再是十年前在小米发布会上被要求“不可以讲英文”的“米粉”，如今老黄的GTC也已经成了人工智能领域一年一度的风向标。
也就是在GTC 2024上one more thing时间段，黄仁勋请上了10位（人形）机器人，官宣了人形机器人通用基础模型 Project GR00T的发布。
另一个技术狂潮的帷幕就此掀开。
当看到老黄背后那一排人形机器人时，相信不少人会有和我一样的疑问：
能被老黄请上台的这些，都是谁家的“铁疙瘩”？
为此，锌产业翻阅了诸多资料，就被黄仁勋请上台的这10位机器人，为大家依次进行了一个梳理介绍（从左到右）：
1、Figure——Figure 01
Figure成立于2022年，总部位于硅谷，目前拥有80名员工，团队核心员工不少都是苹果、谷歌、特斯拉等知名机构的前员工，创始人Adcock更是美国知名连续创业者。
与此同时，Figure还是OpenAI参投的一家人形机器人公司。
Figure的人形机器人产品名为Figure 01，是一款全尺寸人形机器人，这款机器人身高168cm，体重60kg，*负载20kg，最长续航5小时，行走速度为1.2m/s。
Figure 01是2023年3月正式对外公开的项目，但正式对外展示*个真机行走演示视频，是在2023年10月。
由于拥有强悍的创始人，再加上强大的研发团队和真机产品，如今这一成立仅两年的机器人团队已经是人形机器人领域明星团队，并与OpenAI建立了投资合作关系。
前不久（3月13日），Figure还发布了与OpenAI合作、搭载视觉语言大模型（VLM）后的*演示视频。
视频中，Figure 01可以与人类进行自然交互，识别人类意图，将苹果递给人类，还可以自己收拾水杯、盘子。
目前，Figure 01已经学会了制作咖啡，能够自主执行任务，并在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂接受测试。
Figure成立这两年里，已经拿到了三轮融资，今年2月在拿到6.75亿美元的B轮融资后，Figure估值已经达到了26亿美元。
背后的投资天团包括英特尔、英伟达、亚马逊、微软、OpenAI、三星、LG等众多巨头和大佬。
2、宇树科技——H1
宇树科技成立于2016年，总部位于杭州市滨江区，创始人王兴兴曾就职于大疆，后到杭州创业，成立了因机器狗（四足机器人）为公众熟知的宇树科技。
在2023年之前，宇树科技研发了多款四足机器人，例如2017年发布的Laikago、2019年发布的Aliengo、2020年发布的A1，以及2021年发布的Go1。
2023年，宇树科技发布了四足机器人Go2，在官方产品介绍中，这不仅是一款具身智能机器狗，还将基础版产品售价压缩到了万元以内（9997元起售），售价比小米同年发布的CyberDog 2（12999元）还要具有性价比。
作为国内四足机器人领域的明星企业，宇树科技的四足机器人上过2021央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023美国超级碗赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会，相关产品演示视频在网上也广为流传。
同样是在2023年，在WRC 2023期间，宇树科技首次对外发布了（通用）人形机器人H1，这款人形机器人身高180cm，体重47kg，行走速度3.3m/s，*关节扭矩360N.m，续航1小时左右。
值得注意的是，据官方消息显示，这款人形机器人在2023年年底已经实现了小批量量产和发货。
王兴兴在WRC 2023上曾指出，“目前通用人形机器人在技术层面已经迈过了一个鸿沟，未来几年大家只要把一些工程上的问题解决了，就可以发挥很大的生产价值。”
作为国内明星创业团队，宇树科技成立至今以每年一轮的速度在融资，今年2月B+轮融资融了近10亿元，此前投资方包括红 杉中国、顺为资本、经纬创投、源码资本、深创投、美团、金石等一众明星资本和巨头企业。
3、Apptronik——Apollo
Apptronik成立于2016年，脱胎于得克萨斯大学奥斯丁分校的以人为本机器人实验室（Human Centered Robotics Lab），因在2017年与NASA联合开发的人形机器人Valkyrie而闻名于世，是人形机器人领域一个老牌团队。
Apptronik也是一个高产团队，在过往十年里，该团队一共推出过超十款机器人，基于过往这些人形机器人的开发经验，Apptronik在2023年8月对外公布了他们研发的另一款人形机器人，Apollo。
Apollo身高173cm，体重73kg，*负重25kg，电池续航约为4小时，主要用于工业和仓库环境，帮助人类解决货物搬运等任务。
最新消息是，Apollo已经在今年3月被奔驰用一纸合同雇佣到了位于匈牙利的一座工厂中。
关于具体应用情况，Apptronik给出的消息是，他们正在和奔驰探索诸如让Apollo做零件质检（由工人二次检查）、货物搬运等工作。
Apollo是这次被老黄请到GTC 2024舞台上的10款机器人之一，也是Apptronik公司*款真正实现商业应用的人形机器人产品。
预计这款产品会在2024年年底发布，2025年量产商用，售价预计不高于5万美元。
Apptronik CEO Jeff Cardenas在接受媒体采访时指出，“未来人形机器人的价格将会和汽车价格相当。”
值得注意的是，后面我们会提到的Sanctuary AI机器人Phoenix原型机的硬件部分，据称也是由Apptronik提供。
4、Agility Robotics——Digit
Agility Robotics成立于2015年，是由俄勒冈州立大学（OSU）动态机器人实验室孵化出的一家机器人公司。
从某种意义上来说，OSU这一团队在2015年也曾参加过DARPA在美国搞的DRC挑战赛，算得上是全球人形机器人元老级团队之一。
目前，这家公司主要产品有两款，Cassie和Digit。
Cassie是Agility Robotics在2017年发布的一款半身双足机器人，这其实是面向科研领域的机器人开发平台，尤其对于做步态算法研究，是一个不可多得的科研平台。
这款机器人身高约为100cm，体重为31kg，发布后被美国不少*高校拿来做科研实验，先后学会了行走、跑步、跳远、跳高、骑平衡车等动作，甚至在2022年用24.73秒的成绩打破了机器人界百米跑吉尼斯世界纪录。
Digit是Agility Robotics在2019年基于Cassie改造的一款人形机器人。
截至目前，Digit已经迭代了四个版本，并在2023年10月开始到亚马逊“打工”，在亚马逊位于西雅图南部的物流中心进行应用测试。
亚马逊在物流中心引入Digit，是想进一步提高仓库内部运作效率，从而提升整个物流环节的效率。
同样是在2023年，Agility Robotics官宣，公司位于俄勒冈州塞勒姆6500平方米的人形机器人工厂「RoboFab」接近完工，将在年内投产。
据Agility Robotics官方透露，「RoboFab」用于生产人形机器人Digit，落成首年产能将在数百台，未来年产能将会提升到10000台。
工厂首批产品计划在2024年初交付给合作伙伴，2025年正式批量生产并销往全球。
Agility Robotics CEO Damion Shelton称，“RoboFab的建成投产标志着商用人形机器人的大规模生产时代已经来临。”
5、Sanctuary AI——Phoenix
Sanctuary AI成立于2018年，总部位于加拿大温哥华，创始人Geordie Rose曾是量子计算明星团队D-Wave的创始人，以及明星机器人公司Kindred的核心员工，也是一位明星创业者。
自成立以来，Sanctuary AI研发的人形机器人Phoenix已经更新到了第六代，Phoenix身高170cm，体重70kg，*负载25kg，最高行走速度为4.8km/h。
2023年3月，SanctuaryAI官宣与加拿大轮胎公司(CTC) 合作，并在CTC完成了*通用人形机器人商业部署。
在此之前，SanctuaryAI的人形机器人在Mark's零售店进行过测试，在为期一周的测试过程中，这款人形机器人成功完成了110项零售任务，包括店前、店后工作活动，例如拣货、包装商品、清洁、贴标签等。
SanctuaryAI在2022年3月完成了5850万美元A轮融资，并拿到了加拿大政府提供的2200万美元的战略创新（SIF）投资，这也让该轮融资超过了8000万美元，换算成加元，则已是过亿加元。
另外，SanctuaryAI的Phoenix在2023年还入选了美国《时代》周刊200项*发明奖。
Sanctuary AI CEO Geordie Rose称，“我们的技术已经可以在医疗、酒店、物流、零售、仓储等数10个行业中执行数百项任务。”
Sanctuary AI的目标是，打造能够完成人类可完成的任何工作的通用人形机器人。
6、1X Technologies——NEO
2023年3月，OpenAI创业基金领投了一家挪威机器人公司，这家公司就是1X Technologies，这也是OpenAI投资的*家硬件公司。
1X Technologies成立于2014年，目标是研发有实际应用价值的机器人，为全球提供机器人劳动力。
目前，这家公司已经开发出了两款机器人，分别名为EVE和NEO。
前者EVE是2022年年初1X在北美和挪威推出的*代拥有双臂的轮式机器人，这款机器人高186cm，重86kg，最高运行速度为14.4km/h，*负重15kg，持续运行时长为6小时。
EVE最初面向的是医疗行业应用场景，被定位为医疗护理机器人，帮助护理人员负责医院后勤工作。
据外媒Nordic 9在2023年的报道数据显示，这款机器人已经销售了上百台。
后者NEO是专为执行日常家庭任务设计的双足人形机器人，身高165cm，体重30kg，行走速度4km/h，跑步速度为12km/h，*负重20kg，电池续航2-4小时。
这款产品正是被老黄请上GTC 2024舞台上的另一款人形机器人，不过，目前仍处于研发阶段，还未正式对外发布。
也就是老黄面子大，请出了1X还未发布的真机。
之所以能成为被老黄*个请上台的人形机器人，主要原因还是它在大模型应用上很是激进。
早在2023年融资后，1X就引入了OpenAI的具身智能大模型，1X CEO Bernt Øivind Børnich当时表示，“1X的下一个里程碑将是扩展具身智能的数据收集策略，并向消费者提供NEO。”
继去年OpenAI领投的2350万美元A2轮融资后，今年年初，1X又官宣了瑞典风投基金EQT Ventures领投的1亿美元B轮融资，日子过得红红火火。
7、傅利叶智能——GR-1
傅利叶智能成立于2015年，总部位于上海张江，团队以研发医用外骨骼机器人成名，2021年入选国家专精特新“小巨人”企业。
傅利叶智能此前已经在康复机器人领域推出过多款产品，包括2016年发布的上肢康复机器人Fourier M2、2017年发布的下肢外骨骼机器人Fourier X1等明星产品。
傅利叶智能发布*人形机器人GR-1是在2023年。
2023年7月，在2023年上海世界人工智能大会（WAIC 2023）期间，傅利叶智能发布了人形机器人GR-1，官方称之为GR-1通用人形机器人。
这款人形机器人身高165cm，体重55kg，*负重50kg，全身拥有40个自由度，行走速度为5km/h。
傅利叶智能同样是一家颇受资本青睐的团队，自2015年成立以来，以年均一轮融资的速度发展到现在，已经融到了E轮融资。
背后投资团队包括IDG、元璟、软银、沙特阿美、临港科创投等国内外知名投资团队。
据悉，傅利叶智能GR-1在2023年11月已经官宣量产并陆续对外交付。
8、波士顿动力——Atlas
波士顿动力（Boston Dynamics）成立于1992年，脱胎于麻省理工学院腿部实验室（MIT Leg Lab），是人形机器人领域成名已久的老牌网红团队，曾是NASA官方合作机器人企业，在全球一直享有盛名。
波士顿动力的成长经历一直备受全球关注，这一方面是因为该团队不少研究成果被以视频的形式上传到了YouTube上，掀起了机器人网络炫技风潮。
另一方面即便是这样一个明星团队，也因这一领域普遍存在的商业化问题，先后辗转被谷歌、软银、现代汽车收购，一直是整个行业发展的缩影。
波士顿动力同样是一个高产机器人团队，自2009年起，先后研发了BigDog、Petman、Cheetah、Spot、Atlas等多款四足、双足机器人，学会了奔跑、跳舞、后空翻、搬运货物等技能。
研发人形机器人也是自2009年10月起，当时的Petman同样是只有下半身的双足机器人，当时这款机器人研发初衷是为了替代人类在危险环境工作而生，是波士顿动力初代人形机器人。
波士顿动力全尺寸人形机器人是四年后、2013年发布的Atlas。
彼时，Atlas身高188cm、体重150kg，当时这款戴着消毒面具的机器人，主要是为了应用于灾害搜救工作而研发。
Atlas在之后几年里一共进行过多次迭代，2016年，二代Atlas身高进化到了175cm，体重降到了81.6kg；2018年，三代Atlas身高进化到了150cm，体重为80kg。
当Atlas进化到第三代时，已经能够实现1.5m/s的行走速度，能够完成慢跑、三级跳、后空翻，甚至一些体操运动员才能完成的复杂动作。
这次被老黄请到台上的，正是波士顿动力的Atlas。
在2021年被现代现代汽车收购后，波士顿动力在2022年成立了人工智能研究院，开始在认知智能、运动智能、先进硬件、伦理和政策研究四个方面展开更多技术研究。
波士顿动力由此也开始加大在人工智能+机器人领域的技术研究和投入。
9、小鹏鹏行——PX5
2020年12月，何小鹏和小鹏汽车投资并控股了2016年成立的仿生机器人研发公司Dogotix（2023年收购剩余74.82%股份），这也就是后来的小鹏鹏行。
作为国内造车新势力之一，小鹏汽车是最“不务正业”的汽车公司，2020年，小鹏汽车不仅投资了做仿生机器人的Dogotix，还投资了做飞行器的汇天科技。
后者成了现在小鹏汽车的飞行汽车团队——小鹏汇天，前者则是小鹏的机器人团队——小鹏鹏行。
小鹏鹏行自2020年之后一共发布过两款机器人，一款是2021年9月对外发布的机器马（四足机器人），彼时，这款名为“小白龙”的四足机器人，实际上已经迭代到了第三代。
在官方描述中，“小白龙”是全球*可骑乘智能机器马，何小鹏在2022年称，这款产品正在逐步接近量产。
另一款则是何小鹏在2023年的1024科技日上发布的人形机器人PX5。
据何小鹏当时表示，“这款人形机器人前后经历了5个月的研发，已经能够稳定行走，可以在行走过程中完成各类越障。”
在发布会视频演示过程中，身高150cm的小鹏人形机器人PX5可以踢足球、越障行走，甚至骑平衡车，也可以抽纸巾、倒水、握笔。
何小鹏还表示，这款产品目标是在2024年可以实现在工厂中巡逻，在门店中介绍产品。
10、迪士尼——Orange、Green
作为最后登台的压轴产品，老黄还请来了迪士尼两款外形酷似瓦力的萌宠机器人，当这两台名为小黄（Orange）和小绿（Green）的机器人一蹦一跳走上台时，萌翻了全场观众。
小黄和小绿由迪士尼技术团队开发，并在2023年举行的IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）上曾被展出，据当时迪士尼研究员在现场介绍：
迪士尼研发了一套基于强化学习的系统，通过这套系统不仅可以驱动这款机器人行走，还可以让它通过跳跃、小跑等动作传达出情感。
而据黄仁勋在GTC 2024现场表示，迪士尼这款产品正是在Isaac平台上学会的走路。
现在想想，GTC 2024已经是上周的事儿，但这场大会为全球科技圈带来的震撼，至今余音绕梁。
至于对人形机器人领域带来的影响，一个人形机器人通用基础模型Project GR00T的发布，以及随之而来的，人形机器人计算平台Jetson Thor的出现和机器人研发平台Isaac的升级。
这些都将继续暗中搅弄人形机器人市场，在全球形成一波更大范围的冲击。
