近日，黑芝麻智能通过港交所聆讯，有望成为“国内自驾计算芯片第 一股”。该第 一股的背后是两位清华校友的联手，招股书显示，黑芝麻智能创始人单记章与刘卫红，均出自清华系。其中，单记章在清华大学获得电子工程学学士学位和硕士学位，刘卫红为清华大学化学工程硕士学位。
2016年，单记章选择离职投身于创业潮中，刘卫红亦是如此，两人一起将目光聚焦到自驾计算芯片领域。截至IPO前，两位清华校友创业的黑芝麻智能估值已达22.3亿美元，成为“自驾计算芯片”领域独角兽。
5年估值增长122%，小米、蔚来资本都投了
单记章与刘卫红的创业源于一场老友相聚。在一场聚会上，分别在芯片和汽车行业有丰富经验的两人，谈论汽车行业未来发展时，认为人工智能将深刻影响汽车业。于是，两人“一拍即合”，创业黑芝麻智能。
这是一家自驾计算芯片公司，创始人单记章在半导体领域有超过20年经验，早年曾在知名影像半导体公司OmniVision Technologies Inc（豪威科技）任职，最后职位为软件工程部副总裁；刘卫红则在汽车领域有丰富的专业知识和理解，先后在博世汽车部件（苏州）、通用汽车（中国）投资公司任职。
两位行业“老兵”的创业，让黑芝麻智能自成立以来就获得资本青睐。招股书显示，黑芝麻智能共经历10轮融资，估值从2016年成立时的1810万美元，增长到2021年C+轮融资时的22.3亿美元，5年增长122%。
招股书显示，北极光创投是公司A轮投资人，合计拥有约10.47%的股份，每股成本低至0.1美元，对应股权价值为2.33亿美元，相较于最初710万美元的投资，翻了31倍；蔚来资本则在2017年A-1和A-2轮融资时入股，每股价格也较低，为0.336美元；雷军参股的小米长江产业基金在2021年入股，持股成本已攀升至3美元以上。
小米长江产业基金的持股成本，是A轮投资者北极光创投的29倍。按IPO前，小米通过上海籽月企业管理咨询持股3.69%计算，这部分股权对应价值为8228.7万美元。
值得一提的是，小米在智能驾驶领域投资颇多。财联社创投通-执中数据显示，除黑芝麻智能以外，小米还投资了纵目科技、禾赛科技、深动科技等。其中，纵目科技为高级驾驶辅助系统商，禾赛科技是激光雷达研发与制造企业，深动科技则曾被小米集团宣布收购，前者是一家立体视觉ADAS设备和视觉众包高精地图公司。
再回到黑芝麻智能上，该公司还有一份长长的投资人名单——海松资本、武岳峰资本、腾讯、中银投资、吉利集团、上海汽车等均是投资人。
三年亏15亿，商业化还处于早期阶段
作为自驾计算芯片公司，尽管黑芝麻智能背后有技术大牛单记章坐镇，但创业以来，黑芝麻智能依然亏损。
招股书显示，2021年-2023年，黑芝麻智能收入分别为0.61亿元、1.65亿和3.12亿元，对应净利润分别亏损23.57亿元、27.54亿元和48.55亿元，经调整后净利润分别亏损6.14亿元、7.00亿元和12.54亿元。
创投日报记者注意到，造成黑芝麻亏损的主要原因是优先股公允价值变动和研发投入增长。
就优先股公允价值变动而言，2021年-2023年，黑芝麻智能公允价值变动达到16.31亿元、17.14亿元、31.8亿元。一位投资人告诉创投日报记者，“公司估值的上升，使得优先股价值随之增加，反映在会计上就为亏损。因此，该公司‘可转换可赎回优先股之公允价值变动’亏损越大，证明公司估值越高。”
在研发投入方面，2021年-2023年，黑芝麻的研发投入分别为5.95亿元、7.64亿元及13.62亿元，是对应营收的8.75倍、3.63倍、3.36倍。对于此，黑芝麻智能坦言：商业化还处于早期阶段。“特别是在SoC设计上，需要较长时间在市场推广，以进行商业化。”
上述投资人表示，在智能汽车计算SoC设计、研发上，黑芝麻智能虽然有潜力，但该市场仍处于发展阶段。“商业化的未大规模实现和应用，限制了公司的收入和盈利能力。同时，黑芝麻智能也依赖于台积电对SoC的制造。”
在招股书中，黑芝麻智能表示，由于SoC复杂的专有性质，容易受到台积电可能无法满足对我们SoC需求或完全停止运营的风险。
港股上市潮来袭，33家境外上市备案获批
或将成为“国内自驾计算芯片第 一股”的黑芝麻智能，其实也是18C板块第二股。
就港股IPO来看，创投日报记者不完全统计显示，今年以来，奔赴港交所的拟上市公司已超过100家，其中有33家企业获得证监会境外上市备案批准。其中，生物医疗、大数据、人工智能公司是获批“先锋”部队。
上述投资人对创投日报记者表示，“今年超100家企业奔赴港股，主要源于港股上市流程相对较短，一般6-12个月就能完成上市流程。同时，上市门槛较低，市值超过5亿即可上主板，而A股创业板则需要20亿市值。”
黑芝麻智能所在的智能驾驶领域，今年也掀起了赴港上市潮。1月，速腾聚创打响智驾公司港交所IPO第 一枪，上市后市值达334亿港元。此后，黑芝麻智能、如祺出行、地平线、纵目科技等自动驾驶领域公司，均在3月递交或更新上市招股书。
接受创投日报记者采访的投资人表示，包括黑芝麻智能在内的多家自驾相关公司，均希望通过上市积极筹集资金，以推进商业化进程和加大研发力度，并与汽车OEM和一级供应商建立合作，在自动驾驶商业化浪潮中建立护城河和更有利的行业地位。
“目前，自驾汽车的规模化生产的成本、供应链和制造工艺等问题，需要自驾公司们解决。且自动驾驶技术在复杂环境和极端条件下的可靠性仍然是一个挑战，对于消费者而言，接受度虽然逐渐提高，但市场教育和实际体验方面仍要增强信任感。”
该位投资人认为，在政策支持下，以及自动驾驶汽车试点城市的增长，行业迈向商业化拐点趋势正在显现，上市无疑能支持自驾企业走得更远。
