汽车技术领域的私人公司为这一行业带来的交易额和资金正不断地刷新着记录，其中自动驾驶初创公司所带来的资金和交易是最显著的。除了早期的创业公司、VC和其他投资者，大公司也陆续进场。
通过数据收集和分析，CB Insights对无人驾驶领域的投资、并购和合作等行为进行了盘点，确定了44家正在开发自动驾驶汽车的企业。这44家企业的分布十分多元化，既有汽车行业巨头，也有*的科技公司和电信公司。这个列表按字母排序，主要关注这个领域内较大的企业（而非早期的创业公司）。同时，本报告中不包括工业自动驾驶汽车领域的公司。
列表中会有一些公司或品牌属于同一个母公司，但是如果它们有独立的自主开发计划，也会分别详细说明。虽然也有一些公司由于合作伙伴关系或联盟关系被组合在一起，但是由于这些公司之间的关系网络太过复杂，也进行了分别描述，每个介绍中注明了其他合作关系。
这份报告最初于2015年9月25日刊出，当时精选了25家公司；2016年8月11日更新时扩大到33家公司；截至2017年5月17日，名单已增至44家公司，并更新了原有25家的介绍以及最新的发展情况。不过，这个列表的意图并非试图囊括这个领域中的所有公司。
苹果迎头赶上
有关苹果公司的“泰坦项目”（Project Titan）的传言在汽车界流传已久。最初的报告显示该项目的目标是高级电动车辆，但由于项目主管史蒂夫•扎德斯基（Steve Zadesky）的出走、中止招聘的传言，以及该项目远景战略的不确定性，该项目在2016年初几乎夭折。
苹果官方于2016年7月对此给予了回应，先是任命其硬件领域的传奇高管鲍伯•曼斯菲尔德（Bob Mansfield）为该项目主管，又雇佣了QNX公司的创始人兼前CEO。接连的雇佣操作透露了苹果在泰坦项目中的战略转型，据说该项目的目标已从造车转向研发自动驾驶系统。2017年4月，苹果公开的更多细节证实了这一点。苹果公司泄露的文件详细介绍了其“自动系统”（automated system），以及苹果从NASA招聘来机器人专家的消息。苹果的汽车专利也开始增加。
奥迪创立自动驾驶子公司
奥迪已经发布了多款以A7和RS7车型为蓝本的自动驾驶原型车，其中已经有面向消费者的测试车辆。消息称，奥迪于2016年7月底创办了一家名为SDS的自有子公司，SDS主要专注于自动驾驶技术研发。该公司的创办标志着奥迪加入自动驾驶领域的角逐。2017年4月，有报道称奥迪挖来前特斯拉自动导航项目主管出任SDS自动驾驶部门CTO。
奥迪计划在下一代A8旗舰车型中将其自动驾驶技术商业化，尽管三级自动驾驶功能被美国汽车工程师协会(SAE)称为“特定条件下的自动驾驶”，仍然需要监管部门的批准。奥迪是大众集团旗下的豪华车品牌，因此其在这一领域的研发有着很积极的带动作用。
奥迪与戴姆勒和宝马成立了一个联合体，以31亿美元的价格购买了诺基亚旗下精确定位地图HERE。HERE近来正在快速推进其计划，试图为车辆传感器的数据采集与传输设计一种开放式标准。
沃尔沃与Autoliv合资创办Zenuity
吉利旗下的沃尔沃汽车也在自动驾驶客车领域取得了进展。作为一家在安全技术创新领域享有盛誉的公司，沃尔沃将其自动驾驶车辆方面的技术称为“智能安全”，其目标是在这些功能公开发布之后实现沃尔沃车辆的零死亡事故率。沃尔沃计划在2017年向100位瑞典的客户先行提供具备自动驾驶功能的XC90SUV，但是在使用自动驾驶模式的地区、时间和环境上都会有所限制。
沃尔沃声明将为其处于自动驾驶状态下的车辆承担全部责任，并宣布将其自动驾驶试点计划扩大到中国和美国。紧随其竞争对手之后，沃尔沃同样将2021年作为其目标期限。
在找到合作伙伴之后，沃尔沃于2017年1月宣布与瑞典供应商Autoliv成立自动驾驶合资公司Zenuity，该公司的目标是在2019年实现*个驾驶辅助系统的商业化，并提供给其他汽车制造商。
注：沃尔沃汽车与独立的沃尔沃集团不同，沃尔沃集团专注于重型商用卡车，公共汽车和其他设备。
百度计划将自动驾驶汽车业务剥离
2014年4月，百度宣布与宝马合作，计划在2015年底发布一款半自动驾驶的原型车。双方在中国的高速公路上测试了各自的技术，因为中国在自动驾驶领域有着广阔的市场前景。但是，由于战略策划上出现分歧，百度和宝马于2016年11月宣布分手。
（百度与宝马合作的3系GT测试车）
2016年6月，百度CEO李彦宏公开了在5年内实现自动驾驶车辆大规模量产的目标。尽管其首席AI科学家吴恩达在2017年3月从百度离职，百度仍旧在硅谷成立了AI研究实验室。百度还打算在它的自动驾驶事业部足够成熟后将其剥离（类似Alphabet的Waymo）。
BMW-Intel-Mobileye联盟再发力，英特尔收购Mobileye
宝马已经开始大力推进其自有的自动驾驶战略。2016年宝马在CES上展示了其自动驾驶i8概念车，并宣布正式以BMWiNEXT品牌推广其自动驾驶车辆，这是BMW i EV子品牌的核心。
这家总部在慕尼黑的汽车制造商随后又宣布与芯片制造商英特尔和供应商Mobileye的结盟。这项合作计划将为自动驾驶车辆上市建立一种基于开放式标准的平台，目标是在2021年前让自动驾驶车辆上路。
面对着自动驾驶芯片及处理领域来自NXP和英伟达等公司的竞争，英特尔急于进入这一领域。在2016年底，英特尔成立了新的自动驾驶事业部（ADG），并通过英特尔投资公司Intel Capital向ADG投资2.5亿美元。2017年3月，英特尔加快了追赶的步伐，宣布以15.3亿美元收购Mobileye，并预计于9个月内完成交易。
Mobileye还通过它的“道路体验管理”（REM）地图平台，与日产、大众，以及宝马等其他车厂合作。
博世，梅赛德斯奔驰强势入局
作为世界*的汽车供应商之一，博世为驾驶辅助系统研发投入了超过2000名工程师，以应对不断增长的需求。博世还与GPS制造商TomTomo在地图数据上展开了合作。博世预计于2020年将其自动驾驶汽车开上高速公路。在2016年4月的一次采访中，博世公司的一位市场总监强调，该公司不仅致力于自动驾驶，而且还参与了车辆互联和电动车的研发。
梅赛德斯已经开始在许多新车型部署半自动的高级驾驶员辅助系统。2017年梅赛德斯-奔驰E级车的一个广告将该车型描述为“自动驾驶汽车”，被消费者组织指责有对其自动驾驶功能的介绍有误导消费者之嫌。与特斯拉的Autopilot一样，梅赛德斯的E级车能实现二级自动驾驶，即部分自动驾驶。
2017年4月起，博世与梅赛德斯宣布合作开发四级（高度自动驾驶）和五级（完全自动驾驶）车辆，梅赛德斯对共同开发的系统拥有两年的独占权，两年之后才能将其提供给竞争使用。
德国大陆集团稳步推进自动驾驶项目
德国汽车制造商大陆集团（Continental AG）长期以来一直在稳步推进自动驾驶汽车项目。该公司在自动驾驶方面采取渐进的举措，从未明确公布其产品发布时间，并倾向于逐步地推出驾驶辅助技术，例如“Cruising Chauffer”。
2017年4月，大陆集团通过在加州圣荷西设立研发实验室，扩大了其在硅谷的研究业务。该实验室将专注于开发可以相互通信或与道路基础设施通信的自动驾驶汽车。大陆集团还宣布将投资3亿美元用于扩大电动车和混合动力汽车技术的研发。
Delphi与BMW-Intel-Mobileye合作
Delphi是一家总部在英国的大型汽车部件供应商。该公司已经组建了一个包括软件和传感器在内的网络，可以装备到现有的车辆上，从而实现自动驾驶。在2016年1月，Delphi在CES上展示了一台全新的自动驾驶概念车。这台概念车的人机界面用于解决五级自动驾驶（完全自动驾驶）前的过渡阶段，其设计理念是在让驾驶员保持警觉可以随时接管方向盘的前提下，鼓励消费者信赖该产品的额自动驾驶功能。
之后，新加坡陆上交通管理局指定Delphi在这个城市国家进行自动驾驶项目的试验。Delphi还计划在美国和欧洲启动无人驾驶出租车试点工程。该公司还与VC支持的Quanergy公司联合开发和部署固态的激光定位器，此举如果获得成功将极大地降低这些系统的成本。
在2016年8月，Delphi宣布将与Mobileye合作开发一款较少依赖激光定位器的自动驾驶系统，并将于2019年开始供应给汽车制造商。这是在英特尔收购Mobileye前（收购发生在同年12月）达成的合作，BMW-Intel-Mobileye三家于2017年5月16日宣布将Delphi作为新的合作伙伴。
滴滴出行为其AILab狂揽Uber，Waymo工程师
收购了Uber的中国业务后，滴滴出行也在紧跟它的美国对手进行自动驾驶研究。2017年3月，滴滴在硅谷成立了人工智能实验室，为智能驾驶系统的研发即基于AI的交通运输安全创办了一个独立的部门。
滴滴出行已经为这个新实验室挖来了一些引人注目的工程师，包括查理•米勒（Charlie Miller前Uber自动车辆安全专家），以及Waymo的高级软件工程师JiaZhaoyin。滴滴出行与硅谷的前沿技术学习平台优达学城（Udacity）也有合作项目，包括聘请其自动驾驶纳米学位毕业生。
福特宣布研发自动驾驶车辆的计划
2015年初，福特宣布了旨在推动车辆互联和自动驾驶领域创新的“智能移动计划(Smart Mobility Plan)”。这项计划在2016年3月得以快速发展。福特于该月成立了一个名为“Ford Smart Mobility LLC”的子公司，专注于车辆互联、自动驾驶以及移动性（例如，车辆共享和拼车服务）等方面的业务。福特还在早些时候的1月份，福特还宣布将其测试车队由10辆扩充至30辆，作为其自动驾驶汽车十年计划的一部分。该项计划是在较为复杂环境下测试自动驾驶的先行者。例如，在密歇根的积雪路面上或者全黑的驾驶环境下测试无人驾驶汽车。该公司计划在2021年之前推出高度自动驾驶汽车。
自2016年下半年以来，福特积极寻找外部投资和收购机会，对AI，激光定位器和地图领域的公司进行投资或并购。最引人注目的举动是2017年2月，福特宣布将在未来五年以10亿美元投资人工智能初创公司Argo AI，Argo将拥有充分自主权，成为福特实际上的AI研究中心。
通用汽车和Lyft将在2018年部署数千辆测试用无人车
2016年，通用汽车在高科技领域推出了一系列积极的举措。2016年1月，通用汽车购买了Sidecar的资产并向Lyft公司投资5亿美元，同年3月又并购了自动驾驶技术领域的创业公司Cruise Automation。这些交易已经所取得成果逐渐显现，继谷歌之后，Cruise的原型车已经将测试区域扩大到亚利桑那。通用汽车和Lyft展开合作，计划从2018年开始在其测试车队中部署数千辆无人驾驶电动汽车。
尽管通用汽车对Lyft的投资及其合作伙伴关系不断深入，这一合作关系并不排他。Lyft和Waymo于2017年5月14日签署了另一份协议，在自动驾驶车辆的研发与测试方面达成合作伙伴关系。
通用汽车同时也在研发其自有的半自动驾驶技术，其超级巡航技术计划将于2018年通过凯迪拉克 CT6推向市场。通用汽车表示，对Cruise的并购不会影响其超级巡航技术的发布，他们还有详细计划，准备雇佣700名工程师专门从事自动驾驶领域的研发。通用还利用其Maven Reserve和Cadillac Book的服务积极尝试新的上市模式。
本田也开始测试自动驾驶车辆，在思域系列上提供半自动驾驶功能
本田已经获得许可，可以在加利福尼亚州的公共街道上进行自动驾驶车辆测试（车辆的数量和测试方式有所限制）。与苹果公司一样，本田也使用GoMentum Station的试验场，为其自动驾驶测试车队提供了2100英亩的场地。本田还在其入门级的思域系列上提供了半自动驾驶ADAS（高级驾驶员辅助系统）的配置选项，提供了车道保持、自动刹车以及自适应巡航等控制功能。这些功能在豪华车型（如特斯拉、宝马等品牌）已经比较普遍，但在大众价位的车型上还不多见。
据报道，本田于2016年12月与Alphabet旗下的Waymo进行了谈判，要在本田车上搭载Waymo的自动驾驶系统，但直到5月仍然没有消息公布。不过，2017年4月，本田成立了以X命名的研发中心，在AI研发领域紧随其在日本的竞争对手丰田之后。
华为200人团队研发无人车
华为正将资源转向自动驾驶车辆研发。2017年，华为发布一份白皮书，详细介绍了电信网络对互联的汽车空间的价值。涉及的领域包括智能停车，车队管理，与车载娱乐有关的数据，基于LTE的紧急服务等。报告还显示，截至2017年2月，该公司已经组建了无人驾驶研发团队，拥有超过200名开发者。
在2017年巴塞罗那移动世界大会上，华为与沃达丰合作展示了其最新的创新成果，其中包括用于连接Cellular V2X（C-V2X）汽车的蜂窝技术。
现代汽车致力于研发平民价位自动驾驶系统
在2014年的电视广告上展示装备现代驾驶员辅助技术的车队之后，现代公司直到2015年9月都显得非常保守和低调。现代欧洲部主管托马斯•施密德（Thomas Schmid）曾表示自动驾驶的到来“不会像人们谈论的那样快”，他给出的时间是10-15年。不过，这家韩国汽车集团仍然在2016年采取了一些增强竞争力的举措，增加了在AI领域的投资，并增设了一个从事“混合互联”和自动驾驶车辆方面研发的新业务部门。
现代汽车的自动驾驶部门与其整体的理念很相似，目标是为大众市场的买家提供平民价位的系统。现代汽车还挖来了前通用汽车自动驾驶技术开发主管来领导其新的智能安全技术中心。
捷豹和路虎力求在保证驾驶乐趣的前提下引入辅助驾驶系统
2015年6月，捷豹路虎的研发和技术总监沃夫冈•艾普尔（Wolfgang Epple）表示自动驾驶车辆会与该品牌的理念相冲突，该公司“不会将客户当作货物来对待”。他提到，这两个由印度塔塔集团拥有的品牌会研发用于为驾驶员提供帮助的高级辅助功能，而不是完全夺走驾驶员的控制权。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一项七百九十万美元的英国项目，该项目旨在收集驾驶习惯数据并测试车辆通讯技术，从而进行自动驾驶技术的研发。
2016年7月，捷豹路虎确定了在未来四年内部署一个至少拥有100辆研究车辆的车队，并在英国的公路上测试自动驾驶及车辆互联技术。
麦格纳不再单纯造车 开始自主研发无人驾驶技术
作为世界上*的汽车合约制造商，加拿大汽车供应商麦格纳也一直是自动驾驶领域的巨头。该公司经常被称为汽车领域的“富士康”，为苹果和Waymo等技术公司的设计制造车辆。
不过，麦格纳已有为传统汽车厂商提供ADAS应用的能力。2016年底，麦格纳与固态激光定位器初创公司Innovi合作，将其自动驾驶系统的传感器套件整合到一起。麦格纳还组建了技术咨询委员会以促进其自动驾驶项目，苹果iPod之父、Nest联合创始人托尼•法德尔（Tony Fadell）是其委员会成员之一。
微软：寻求和汽车厂商的合作
微软已经开始涉足自主驾驶的汽车研究，相比其他科技巨头，微软的入局方式显得更加不直接，其初期策略似乎更侧重于合作。例如，2015年11月，微软与沃尔沃开始就无人驾驶车辆研发开始合作，将微软的全息透镜技术应用于无人驾驶领域的研究。
2016年3月，微软和丰田也宣布扩大他们五年的合作伙伴关系，以支持丰田在机器人、AI和自动驾驶研发方面的研究。截至2016年6月，微软的战略仍然集中在为汽车制造商提供技术援助，而不是自主研发无人驾驶汽车。来自汽车客户的业务推动了微软Azure云业务的强劲增长。
尼桑与雷诺：2020年前实现“有效无人驾驶功能”
2017年4月份的纽约车展上，尼桑与雷诺汽车总裁兼首席执行官卡洛斯•戈恩（Carlos Ghosn）承诺，到2020年，该集团将出售10款具有“有效无人驾驶功能”的汽车，并在东京的道路上测试了尼桑无人驾驶汽车LEAF。尼桑和丰田也宣布共同努力开发标准化的“智能”地图，此举或是对于德国汽车制造商收购地图公司HERE的回应。
2016年，尼桑扩大了项目范围，计划在日本进行单车道无人驾驶测试，同时也会在未来实验室（FutureLab）移动研究中心进行更多实验。2017年4月，尼桑加入了Mobileye的众包无人驾驶汽车地图开发的工作（Mobileye同时也驱动了日产计划的ProPilot系统，类似特斯拉的AutoPilot）。
英伟达：携手帕卡，开发无人驾驶卡车
在CES2016上，GPU和半导体公司英伟达推出了Nvidia Drive PX2，这是第二代专为无人驾驶汽车设计的计算平台，处理能力达到每秒8万亿次计算。该平台面向深度学习、传感器融合和计算机视觉应用，包括了无人驾驶汽车研发的所有关键要素。
从那时起，英伟达早期在百度、特斯拉、博世、丰田等一系列汽车制造商、供应商和技术合作伙伴上投入的赌注已经有了回报。该公司已经推出了基于新的Volta架构的Xavier系统芯片，进一步提高了处理能力和效率。
值得注意的是，英伟达于2017年3月公布与卡车制造商PACCAR合作开发无人驾驶卡车。英伟达首席执行官黄仁勋表示，物流和无人驾驶运输的“亚马逊效应”将是公司的主要机会。
对于英伟达在机器学习和人工智能处理硬件领域的早期投入，投资者持乐观态度，自2016年初以来，其股价持续上涨。
三星也入局 研发无人驾驶汽车
2017年5月，韩国科技巨头三星获得了韩国运输部门的许可证，开始在全国公路上测试无人驾驶汽车。三星的无人驾驶汽车基于现代汽车，配备摄像头和传感器。2017年3月，三星还用80亿美元收购了车载技术和连接车辆系统供应商哈曼，计划利用这次收购来优化其无人驾驶汽车的内部体验。
软银推进SBDrive
SBDrive是软银集团和研究公司Advanced Smart Mobility合资创办的无人驾驶汽车企业。SBDrive致力于推进无人驾驶技术，特别是与公共和社区服务以及货车运输相关的部分。
具体来说，SB Drive正在进行无人驾驶固定路线公共汽车的商业可行性试验和测试，以及采用无人驾驶技术的卡车货运车队货运项目。SB Drive与日本四个市——包括北九州市和鸟取县的Yazu县——签订了智能移动合作协议。这家联合企业计划在公路上进行无人驾驶试验。
PSA集团已找到初创伙伴
2016年6月，法国PSA集团（包括标志、雪铁龙和DS等品牌）发布了两辆“解放双眼”的雪铁龙车，在欧洲引起巨大反响。这两辆车在授权路段上实现自动驾驶300公里（186英里）之后，PSA宣布此款车型已实现三级自动驾驶。这一“解放双眼”车型预计将于2021年推出，半自动驾驶的“解放双手”模式将于2020年推出。这些新车的特性，与电动车及新车型共同构成了PSA“加速超越”的发展战略（包括重返美国市场）。
2017年5月，标志宣布与MIT拆分出来的创业公司nuTonomy合作，在标志3008车型上搭载该公司的自动驾驶系统。标志希望通过该项合作深入了解自动驾驶。
塔塔集团展示其最新的泊车系统，专注于自动驾驶安全
塔塔集团旗下TataElixsi于2015年1月推出自动泊车技术，使用该项技术的车辆可自动识别车位并自动停车入位。这一技术是否会被应用于TataElixsi全系列车型尚不明确，但TataElixs已明确了自动驾驶车辆研发的方向。自动驾驶安全是其首要研究方向，TataElixs设计了一套车辆内置中控装置，利用多项目安保措施监控车辆内外信息交互。
特斯拉宣告新Autopilot硬件实现“完全无人驾驶”
在公众眼中，电动汽车制造商特斯拉已成为先进的驾驶员辅助和无人驾驶技术的代名词。其CEO“钢铁侠”埃隆•马斯克（Elon Musk）特别看好无人驾驶领域，认为完全无人驾驶技术将在“2-3年之内”实现，并将在之后的“1-5年内”获得监管部门的批准。特斯拉在2015年10月将其“Autopilot”软件更新到了ModelS上，可以实现自动转向、变道和停车功能。在2016年夏季发生了一系列事故和首例Autopilot驾驶的致死事件之后，特斯拉的部署战略受到批评和质疑，尽管NHTSA的官方报告对Autopilot有利，并未发现安全缺陷。
（特斯拉Model S已开始量产）
发生事故以后，特斯拉切断了与Mobileye的关系，力图巩固对雷达和摄像机系统开发的控制（避开昂贵的激光定位器）。特斯拉承诺将向大众市场提供半无人驾驶和无人驾驶的功能。令人惊艳的Model3已经吸引了超过40万个订单（尽管该公司扩大产能的能力还是个未知数）。特斯拉还拒绝了优步合作开发无人驾驶汽车的提议。
2016年10月以来，所有特斯拉汽车都已经配置了Autopilot Hardware2，这是一款传感器和计算机软件包，该软件在成熟后能够实现“完全无人驾驶”。该系统已经将Mobileye的EyeQ3换为Nvidia的Drive PX2平台，并需要付费才能解锁其承诺的完全无人驾驶功能。用户报告称Autopilot 2.0软件在初步推出时表现不佳，后续更新中有所改善。
埃隆•马斯克为完全无人驾驶提出了较为激进的时间表，并计划于2017年底前发布完全无人驾驶功能。特斯拉更新了数据收集政策，使用客户的车载摄像头收集视频以维护其新系统。特斯拉的无人驾驶用户协议还规定，用户如果想以盈利为目的进行车辆共享，只能在即将发布的特斯拉网络上进行。
另外，特斯拉收购SolarCity的计划也是马斯克创造一个完整可持续交通生态系统宏伟蓝图的重要组成部分。
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