高阶自动驾驶标配，线控底盘走到「上行时刻」

随着电子电气化程度不断加深，汽车早已不再是完全的机械结构产品。而随着新能源汽车尤其是以电动汽车为代表的电力驱动型汽车的爆发，汽车这一产品进入了新的发展时代。

电动汽车市场的爆发，伴随着传统机械件产品的逐步简化以及电信号控制系统的逐步加强。同时，软件的价值被提升到前所未有的高度，智能座舱和自动驾驶被视为汽车的*形态——智能汽车的两大主要特征。

但这并不意味着硬件的全面弱化，反而，伴随着汽车数字化和智能化的发展，硬件产品作为直接实现功能的结构，将向更智能的方向迈进。也正因此，除智能座舱和自动驾驶这两大软件系统应用外，线控底盘也被视为未来智能汽车的标准配置。

线控底盘，包含线控油门、线控换挡和线控悬架这三大已经成熟的技术，以及线控制动和线控转向两大新技术。本质上来说，线控底盘的意义在于，减少底盘的机械件，以传递速度更快的电信号来对底盘进行控制，加强控制精度。这在自动驾驶技术上的重要性不言而喻。

更为重要的是，底盘作为电动汽车时代*保留下来的传统汽车“三大件”，将其进行电气化升级，有着更重要的意义。电动化必然带来数字化，而数据的积累则有望极大地促进效率提升，并带来更强的智能化，以此实现更好的驾乘体验。

从数据上来看，随着新能源汽车市场的发展以及国产新造车品牌的强劲突破，多项线控技术已经迎来了爆发的关键节点。而随着更高阶自动驾驶的逐步实现，线控底盘这一市场蓝海正在开启。

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新能源汽车驾驶体验背后的“线控”优势

如果除去新能源的名头和资本市场热度加持，以及某些技术以外的因素影响，新能源汽车尤其是代表性的电动汽车，相比于传统燃油车对消费者来说*的优点即在于电能动力带来的更优质的驾驶体验。

相对而言，纯电驱动的车辆电机转速范围较广，目前绝大多数电动汽车最高转速在1-1.8万转之间。在这种高转速下，电驱动车辆无需多档便可以满足绝大多数的车速使用需求，也正因此电动车在驾驶性上没有换挡引起的顿挫感。同时，电机响应迅速，电动汽车加速能力极强，且基本没有噪音。

这些来自动力驱动的优势，结合多种线控技术，成为了新能源汽车尤其是电动汽车打造差异化的关键点。

最基础的即是线控油门。实际上，当前线控油门技术已经十分成熟，在燃油车和新能源汽车上已经属于标准配置。而在主打智能属性的新能源汽车上，定速巡航这个基础辅助驾驶功能即是线控油门的基础应用，凡是具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。

电动车全面的电子电气架构，能够更迅速地将油门高度位置变化信息传递至ECU进行运算处理，进而将控制信号送到伺服电动机进行执行。更重要的是，在智能网联汽车上，线控油门系统中油门高度这些关键信息将同步传送至云平台，以作为汽车行驶状况的判断依据。

除线控油门外，线控换挡也是在燃油车时代就已经成为成熟配置，而在电力驱动汽车时代被再次创新的线控技术。与传统燃油车自动挡相比，由于只有单速变速箱，电驱动汽车使用线控换挡更为简洁，这也使得电动汽车能够在换挡机构上进行差异化创新。

传统手动挡汽车往往在中控台位置有显眼的档杆，而线控换挡技术的发展，让档杆逐渐消失，而变换为怀挡、按键等各种形态。而在新能源汽车时代，新能源品牌更愿意打破用户固有习惯，在换挡机构上大加创新，特斯拉甚至推出了无换挡操作装置。目前来看，这一领域开始成为造车新势力们的创新点之一。

与前两种线控技术相比，线控悬架则由于价格较高，一般只存在于高端车型上。汽车界曾有一个说法：“高端车型未必有线控悬架，但有线控悬架的一定是高端车型。”线控悬架以空气悬架为核心解决方案，是根据道路实际情况自动调节悬架的高度、刚度和阻尼，以实现行车姿态的精细化控制系统。

不难看出，线控悬架的技术理念与智能汽车属性存在方向性上的统一。也正因此，国内主打中高端定位和智能汽车属性的电动汽车品牌，都基本配置或选装了空气悬架。与线控换挡的小设计不同，高价格的空气悬架更能够成为新能源汽车的卖点，也逐渐成为高端新能源品牌的基础配置之一。

电力驱动汽车本身的动力优势，结合这些线控技术的应用，已经形成了电驱动汽车独特的竞争力。而从长远来看，包含这些线控技术在内的线控底盘将成为电动汽车向智能汽车迈进的关键技术。

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线控底盘，高阶自动驾驶的标配

线控油门、线控换挡和线控悬架，这些本是燃油车时代就已经部分或普遍应用的线控技术，在智能汽车时代开始展现出更大的发展潜力。在智能汽车时代，汽车状况、行驶信息等数据都需要可记录、可复现，基于庞大的数据库来完善更优质的驾驶体验。

这也正是线控底盘所存在的*价值。传统汽车三大件，发动机和变速箱已经在电动汽车身上被革除，唯有底盘保留下来。底盘承载车身和动力结构，同时对汽车的结构性、承载性、安全性、稳定性、运动特性和舒适性等特征均有极大影响，这也是传统燃油车竞争的关键领域。

而线控底盘，则包含线控油门、线控换挡和线控悬架这三大已经成熟的技术，以及线控制动和线控转向两大新技术。本质上来说，线控底盘的意义在于，减少底盘的机械件，以电信号来对底盘进行精细控制，也正因此，线控底盘可以说是更高阶自动驾驶的标准硬件。其中，线控转向和线控制动技术，更是高阶自动驾驶不可或缺的功能。

目前，无论是燃油车还是新能源汽车，上路行驶的车辆自动驾驶级别最高仅有L2级别。但在车企们规划的L3、L4自动驾驶汽车中，不乏存在取消方向盘和刹车踏板的产品。美国国家公路交通安全管理局在今年3月也开始规定，“汽车制造商不再需要为完全自动驾驶汽车配备手动驾驶控制系统,以满足碰撞标准。”这也意味着，在更高阶的自动驾驶级别汽车上，方向盘和刹车踏板是完全没有必要的。

如此一来，自动驾驶汽车就需要通过传感器感知路面状况，以处理器分析并做出决策，以控制器迅速执行。而电信号传递信息，响应更快、精度更高。这也意味着，线控制动和线控转向，必将成为高阶自动驾驶汽车的标准功能。

实际上，目前与ADAS高度相关的ACC、AEB、AP、ESP等功能都需要在制动系统上实现，线控制动直接关系到自动驾驶汽车的安全性能，也是线控底盘技术中难度最高但也最为关键的技术。而线控转向则直接掌握自动驾驶路径和方向的精确控制，是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。

从根本上看，线控底盘的发展将与自动驾驶汽车的技术进步紧密结合。“有线控底盘的不一定是自动驾驶汽车，但自动驾驶汽车必然有线控底盘。”

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技术驱动下，线控底盘千亿蓝海正在形成

目前来看，线控油门和线控换挡已经成为主流燃油车和新能源汽车的普遍配置。线控悬架则由于成本较高在中高端车型上有所应用，整体渗透率较低。而线控制动和线控转向在技术上尚未成熟，搭载率较低。

根据民生证券分析的交强险数据，以IBS为核心解决方案的线控制动目前整体渗透率接近1.5%，而以空气悬架为解决方案的线控悬架在今年4月的渗透率为0.75%。

不过，从数据来看，空气悬架搭载率正在不断上升。在2021年1月，空气悬架渗透率仅在0.3%左右，一年多以来这一数字已经提升了一倍以上。而从价格带上看，空气悬架渗透率主要由50万以上车型贡献。但是，从趋势上看，随着造车新势力们大力推动，空气悬架配置正在向30-50万元车型加速渗透。

线控制动技术同样如此。随着新能源汽车市场爆发，国内车企对线控制动的热情迅速提升，但市场主流方案以博世i-Booster电传制动技术为主。目前，国产车型线控制动IBS搭载率已经超过3%，其中广汽乘用车线控制动搭载率在今年3月和4月迅速提升。

从长远来看，干式线控制动系统（EMB）是线控制动的长期*方案，但在短期内，该技术仍存在相应的技术壁垒尚待突破。

而在转向系统上，目前电子助力转向（EPS）已经随着法规约束基本完成渗透，是当前主流的转向系统方案，未来将逐步向线控转向技术发展。

线控转向是在EPS的基础上，进一步取消了方向盘和转向机构之间的机械连接。截至目前，EPS转向系统渗透率在80%以上，而市场上线控转向量产方案有限，渗透率较低。预计未来，转向系统中更高性能EPS将替代现有EPS技术，并进一步向线控传动渗透。

从目前市场情况来看，线控悬架自身具有的高价值属性，已经成为中高端新能源汽车的卖点之一，预计将在短期内迎来新一轮爆发。

相对而言，线控制动和线控转向在技术成熟度上都较低，预计需要更长的技术发展时间。不过，随着自动驾驶技术在Robotaxi和乘用车领域的双向突破，线控制动和线控转向技术有望迅速进入量产上车周期。

综合来看，随着新能源汽车市场的爆发和自动驾驶技术的推进，线控底盘多项技术都迎来了新的爆发节点。展望未来，随着汽车数字化和智能化程度逐步加深，线控底盘这一市场蓝海正在加速形成。

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