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马斯克请回来的4D成像雷达,百度小米蔚来也押注了

总的来说,在4D毫米波成像雷达赛道,新老玩家目前处于“混战”的局面:各家都有相应产品,量产进度有先有后。
2023-04-25 08:11 · 微信公众号:智能车参考 曹原

4D毫米波雷达赛道,一下变得火热。

最新消息,小米蔚来投了一家4D毫米波成像雷达公司赛恩领动,融资规模超过亿元

而在国内外,大陆集团、采埃孚、安波福等传统Tier 1早已布局,Mobileye、华为等科技巨头也已经入场,赛道里还涌现了Arbe、傲酷(Oculii)、森思泰克等新兴企业。

这其中,Arbe就是特斯拉HW4.0那颗4D毫米波成像雷达的供应商。

想要了解这个现象,不妨从三个角度来围观:

1.4D毫米波成像雷达是什么?

2.为什么这个赛道变得火热?

3.赛道里都有哪些玩家值得关注?

4D雷达赛道热闹现状

公开信息显示,4D毫米波成像雷达公司赛恩领动最近完成A轮融资,融资金额达数亿人民币,投资方包括小米蔚来稼沃资本

不止赛恩领动,小米还投资过几何伙伴纵目科技的多轮融资。其中,百度也投了几何伙伴,每轮融资金额都至少达亿元人民币。

国外,近期最火的可能就是特斯拉在HW4.0硬件配置上,请回来的那颗毫米波雷达。

而这颗毫米波雷达也是4D毫米波成像雷达,据特斯拉备案文件显示,这颗是来自Arbe的Phoenix雷达。

另外,芯片巨头Mobileye已经和WNC开始合作开发4D毫米波成像雷达,预计两年内实现量产。

博世、大陆集团、森思泰克、福瑞泰克、采埃孚、安波福等著名供应商都推出了成像雷达产品,大部分已经实现量产。国内也有华为、经纬恒润、威孚高科、联合光电、楚航科技等等玩家。

所以,4D毫米波成像雷达赛道为什么能这么火热?

4D毫米波成像雷达技术原理

ADAS系统中,最常见的搭配就是毫米波雷达和摄像头。

传统毫米波雷达可以从距离方位速度上感知障碍物的信息,并且能全天候运行,高频率的毫米波穿透力强,在恶劣天气下也能保证检测效果。

但是,由于单个毫米波雷达只能发射和接收单一方向的电磁波,不能很好地识别静止物体、物体高度或者区分相邻障碍物,以及当障碍物横向移动时(比如有横穿车辆),传统毫米波雷达的检测效果也比较差,容易导致驾驶系统误判。

于是就有了4D毫米波成像雷达,在距离、方位和速度,加上了高度(俯仰角)这一维度的感知,有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。

4D毫米波成像雷达具有纵向空间的感知能力,能识别障碍物的轮廓、类别和行为。

并且4D毫米波成像雷达的频率比传统毫米波雷达的更高,有更高的分辨率,识别效果更好,探测距离也能更远,最远可达到300m以上。(也远于激光雷达)

多方位感知能力带来的是更丰富的数据输入,4D毫米波成像雷达能输出更密集的目标点云,因此有助于引入神经网络等AI算法处理数据,创建高精度的三维图像和视频。

另外,和激光雷达相比,4D毫米波成像雷达的价格更低。

Arbe公司的成像雷达价格在100-150美元左右,约合人民币690-1036元;采埃孚、大陆等Tier 1的产品单价为150-200美元,约合人民币1036-1381元。

而*的车载激光雷达价格也在数千元,高线束的还会更贵。

随着辅助驾驶能力不断向上迭代,需要传感器能够更精确地识别周围环境,因此对传感器要求也变得越来越高。

而4D毫米波成像雷达比传统毫米波雷达探测能力更强,比激光雷达更有成本优势、更稳定,另外因为也是一种毫米波雷达,容易和传统毫米波雷达进行数据融合。

所以4D毫米波成像雷达大热,与高阶辅助驾驶和自动驾驶更快落地,二者之间相辅相成。

一个4D毫米波成像雷达包括射频前端、信息处理系统和后端算法三个部分。

在产业链里,上游是提供射频前端MMIC芯片、数字信号处理器、高频PCB、后端算法等企业;中游是生产厂商;下游是各类主机厂。

那么在4D毫米波成像雷达生产厂商里,各玩家的进展如何?

新老玩家混战

在4D毫米波成像雷达赛道,主要玩家包括传统Tier 1、科技巨头、新兴企业三类。

其中,博世、大陆、安波福、采埃孚等传统Tier 1布局较早,普遍采用多芯片级联技术增加接收和发射通道。

大陆集团在2020年推出ARS540,采用4芯片级联+赛灵思FPGA,已经上车宝马iX;安波福有FLR4+、FLR7等产品,最远探测距离300m,可能会上车集度汽车;采埃孚的Premium雷达,首搭飞凡R7,去年已经上市;博世的4D毫米波雷达已经更新到第五代。

Mobileye、华为等科技企业也推出了4D毫米波成像雷达。

华为的成像雷达也采用多芯片级联方案,上车极狐阿尔法S HI版和问界系列车型;而Mobileye将用软件定义4D毫米波成像雷达,*产品预计2025年发布。

在这个赛道还涌现出一批新兴企业。

其中*代表性的,就是引发4D毫米波成像雷达热潮的Arbe,采用集成芯片技术,拥有Phoenix和Lynx两款产品,已经具备量产规模,并且是*一家上市的4D毫米波成像雷达公司。

Arbe的产品除了上车特斯拉和北汽,还和国内的经纬恒润、威孚高科达成合作协议,这两家企业基于Arbe的雷达芯片组开发产品,其中威孚高科的产品已经完成首批原型样件试制和交付。

另外,国内外还有傲酷(Oculii)、森思泰克、雷克防务、木牛科技、承泰科技、纵目科技、联合光电、几何伙伴、楚航科技、行易道、赛恩领动、华域汽车等新兴企业。

长城的无人物流小车就采用了傲酷的4D毫米波成像雷达;森思泰克的产品已经用于深蓝SL03、理想L7等车型,还拿下长安、红旗、吉利等多家车企项目定点;木牛科技的O-79已经搭载Bobcat的机械车辆,也推出了车载产品;纵目科技的4D毫米波成像雷达已经搭载华为问界M5;华域汽车的产品已经实现小批量供货;其他企业也在推进产品量产落地。

总的来说,在4D毫米波成像雷达赛道,新老玩家目前处于“混战”的局面:各家都有相应产品,量产进度有先有后。

随着各类高阶辅助驾驶和自动驾驶能力逐渐落地,以及各玩家量产规模的不断扩大,4D毫米波成像雷达市场规模也会增加。

届时,4D毫米波成像雷达的价格也会不断下降,预计会有更多车型搭载。

你觉得4D毫米波成像雷达如何?

参考链接:

https://www.fxbaogao.com/view?id=3617110&query=%7B%22keywords%22%3A%224D%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E6%88%90%E5%83%8F%E9%9B%B7%E8%BE%BE%22%7D&index=0&pid=

https://www.12365auto.com/news/20230318/500447.shtml

http://k.sina.com.cn/article_7426890874_1baad5c7a001015et1.html

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