聚焦托盘仓储机器人赛道「智库智能」获数千万元A轮融资

投资界（ID：pedaily2012）6月1日消息，江苏智库智能科技有限公司（以下简称：智库智能）已完成数千万元A轮融资，由沙钢投资公司旗下锦沙资本和张家港创新投资集团旗下的沙洲科创基金联合投资。本轮融资将用于产品研发投入、市场拓展和团队扩充，以进一步提升产品渗透率和市场占有率。

智库智能成立于2017年，聚焦托盘仓储机器人细分赛道，面向全球客户提供“托盘到人”智能仓储解决方案。2019年起，智库智能推出了核心产品「ZK-R系列四向穿梭车」，并于2021年扩建生产制造基地，步入四向穿梭车量产阶段。

围绕该核心产品，智库智能推出了飞梭®托盘高效存储系统，配备自研自产的高速提升机、柔性输送线等多种硬件设备，并与IWMS、IWCS、RMS 等软件系统耦合，以满足客户高效密集存储的需求。

智库智能的目标是按照托盘存储位置的高低，从高到低，逐步替代部分传统产品。其当前的核心产品托盘式RGV（Rail Guided Vehicle，有轨穿梭小车）——智能四向穿梭车，专注于8米以上的高度区间，主要替代对象为堆垛机。蔡传玉表示：“相较于堆垛机，智能四向穿梭车更加柔性、灵活，成本更低，维护起来更方便，同时能够达到更高的存储密度。”

在0-8米的高度区间，智库智能旨在替代的产品是传统叉车。目前市面上已经有针对该高度区间的成熟AGV解决方案，而智库智能今年下半年即将上市的新产品将具备更高柔性，同时性价比更高。

技术层面，智库智能在机器人硬件研发过程中，主要关注提升其运行速度、顶升和换向时间、承重能力等综合性能，以及维护保养的便利性。

从产品参数来看，智库智能目前推出全新机械结构的智能托盘四向车（ZK-R1500系列）最大承重可达1500kg，最大运行速度2m/s，最大加速度2m/S²，换向时间为2.5s，定位精度为±2mm，作业效率达99%。

同时，蔡传玉表示，智库智能的新品托盘四向车具有免维护特征，主要得益于两个方面：一是采用了“RFID+光电”的融合定位方式，解决了传统二维码、条码定位方式需频繁维护的问题；二是车辆采用了全齿轮箱机械传动技术，而非传统的液压驱动换向和顶升技术。这种方式相比链条传动行走，具有易维护、低成本等优势，同时车身更薄，更节省存储空间。

另外，智库智能采用智能仓储软件和硬件设备的高匹配设计形式，以软件需求定义硬件，以硬件特征设计软件，关注多车集群调度能力和整体解决方案的兼容性、稳定性。

蔡传玉介绍，在软件能力方面，公司自研的智能仓储软件（IWMS/IWCS/RMS）可实现多种最优仓储策略，支持软硬件实时交互。其中，RMS系统能够支持超百台车的集群调度，利用智能调度算法和群体智能算法，其能够实现车辆路径的动态规划，避免车辆拥堵和路径冲突，保障高效运行。

锦沙资本投资总监袁浩表示：“全球范围内制造业新需求正在驱动智能仓储效率提升，我们判断智能仓储场景是一个确定的短期内能规模化落地的万亿级市场。智库智能聚焦在应用空间最大的托盘仓储智能化场景，创始团队具备十多年的行业经验，软硬兼顾，已在细分的四向穿梭车产品赛道建立了领先的产品及技术优势，具备大规模、全球化交付的能力，并已在能源、制造等多个重点行业落地了标杆案例。我们非常看好以蔡传玉董事长为首的工程师团队在智能物流赛道长线发展的潜力，也期待未来智库智能与沙钢集团产业协同，成为全球领先的智能仓储解决方案公司。”

战略投资方张家港沙洲科创表示：“高端智能制造是张家港市重点引进和发展的产业，智库智能专注于托盘仓储机器人的细分赛道非常契合张家港市的产业发展方向。公司拥有高执行力、创新力和技术实力的核心团队，面向全球客户提供“托盘到人”的智能仓储解决方案，产品已在市场上得到了实践验证。我们坚信，项目会有良好的发展前景。”