无人驾驶的“门派”与“武功”

　　话说这两天，特斯拉的车主们应该都听到了一个闹心的消息，那就是全球*ADAS供应商Mobileye宣布，与特斯拉的合约期满将不再续约。

　　Mobileye是特斯拉Autopilot自动驾驶系统的技术供应商。因此，这项声明也就相当于宣告，特斯拉现有车型的无人驾驶功能的进化之路就到此为止了。在此之前，特斯拉一直在通过迭代升级的方式，改进他们的自动驾驶系统。

　　Mobileye究竟是何方神圣，居然敢对特斯拉这样前途无限的明星公司始乱终弃？

　　在说Mobileye之前，我们不妨先说说ADAS，也就是我们通常所说的高级驾驶辅助系统。ADAS通过一系列传感器来探测路况，帮助驾驶者避免各种潜在的安全风险，目前比较普及的功能有车道保持、盲区监测、碰撞预警等，是一套汽车的主动安全装备，也是无人驾驶系统的雏形。

　　Mobileye是一家研究计算机视觉的科技公司，由以色列希伯来大学的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年创立，其主要应用领域，就是ADAS。Mobileye的技术有多厉害？他们现在可以做到仅用一个摄像头，实现FCW（Forward Collision Warning）99.99%的识别精准度。凭借独步天下的技术和产品，Mobileye几乎独占了ADAS 全球市场90%的份额。

　　关于Mobileye为何与特斯拉分道扬镳，坊间有很多猜测。有人认为*的诱因是上个月发生的特斯拉自动驾驶致死事故。这起严重的事故让Mobileye声誉受损，并且重创了该公司的股票。当时有分析认为，Mobileye对特斯拉过于激进的使用他们的产品，来开发Autopilot无人驾驶系统的做法感到不满。

　　但是事情真的有这么简单吗？我查阅了Mobileye上季度财报会议的相关消息，发现了一段有趣的表态。

　　Amnon Shashua教授在会上表示：

要想实现真正的自动化，意味着需要超越“典型的供应关系”，即客户不应只是购买支持和服务，而是要求汽车制造商与Mobileye这样的汽车技术公司建立起真正的合作伙伴关系。

　　这是什么意思？虽然Amnon Shashua教授说的很含蓄，但我们已经可以明显的感觉到，这是赤裸裸的路线之争啊！也就是说，未来无人驾驶技术到底应该由汽车厂商来主导，还是应该由技术公司来主导？Mobileye很清楚，无人驾驶才是他们的未来，而牛逼的ADAS则是他们争取主动权、爬到产业链上游的筹码。要在无人驾驶领域有所作为，抢占主导权，就不能像现在这样，一直委身特斯拉，做一个技术供应商。

　　所以说，在无人驾驶领域，技术研发初级阶段的和谐场景快要到头了。离商用越近，也就离利益越近，图穷匕见，看不见的硝烟已经升起，一场大战即将到来。

　　这里还可以顺便说一则轶闻。据说在与Mobileye合作期间，埃隆 · 马斯克还去拜访过一位美国的天才黑客乔治 · 霍茨，因为据传乔治 · 霍茨仅靠一人之力就开发出了一套无人驾驶系统。马斯克对霍茨说，如果他能研制出一种比Mobileye更好的系统，特斯拉公司会奖励他数百万美元的奖金，而且是只要特斯拉公司一停止使用Mobileye，就会兑现这笔奖金。

　　呵呵，没想到与Mobileye分手之前，特斯拉还有这么一段“精神出轨”的小插曲。都说商场如战场，“没有永远的朋友，只有永远的利益”，这还真是一个栩栩如生的例子呢。

　　这两年，无人驾驶技术发展很快，参与的玩家也越来越多。目前比较普遍的看法是，到2020年，无人驾驶汽车有望量产。现在距离这个时间节点已不足5年，整个行业已经暗流涌动，颇有点像金庸武侠小说里华山论剑的前夜。

　　在金庸老师笔下，描绘了几十个不同的武林门派，其实粗略归结一下，不同的门派，不外乎武功路线、门派追求的差别。在无人驾驶领域，同样有技术路线和技术追求之分，因此，我简单粗暴的给所有参与无人驾驶领域的玩家分成 3 大派别。

1.少林派——以 Google 为代表的互联网科技公司

　　少林派是中原武学中范围最广、历史最长、武功最多的门派，以出于中岳嵩山少林寺而得名，数百年来都被视为中华武学的泰斗。正所谓，天下武功出少林，说到武术，大多数人首先想到的，就是少林寺。

　　和少林寺一样，提到无人驾驶，大多数人首先想到的，就是 Google 的无人驾驶汽车了。在无人驾驶领域，Google 无疑是起步最早、进展最快的一家。Google 无人驾驶汽车已经上路测试了 6 年，总测试里程超过 100 万公里。作为无人驾驶汽车的先驱，Google 无人驾驶汽车无疑代表着无人驾驶研究领域的前沿和希望。

　　此外，少林寺有天下*的内功——易筋经；而 Google 也有无人驾驶领域天下*的内功——「人工智能」。

无人驾驶最关键的技术，就是对传感器采集的数据进行分析，并作出正确的反应。由于现实世界的复杂性，无人驾驶技术使用的算法尤为关键。可以说，无人驾驶技术的竞争，最根本的，就是算法的竞争。算法的好坏，决定了无人驾驶的「功力」。

　　目前，计算机算法最前沿的研究领域就是人工智能，而 Google 的人工智能同样是*同侪的。今年 3 月，Google 的人工智能程序阿尔法狗 4:1 大胜韩国棋手李世石，刷新了人类对人工智能的认识。

　　无人驾驶的究极模式，就是人工智能驾驶。基于深度学习和大数据，Google 的无人驾驶系统可以变得越来越聪明，越来越有希望完全应付现实世界的复杂路况。目前来看，说 Google 的人工智能「内力」最深厚，当之无愧。

　　少林派的其它代表还有：Uber、百度

2. 五岳派——以特斯拉为代表的整车厂商

　　严格来说，五岳派并不能算一个门派，而是泰山派、衡山派、华山派、嵩山派、恒山派五个门派为了抵御外敌、在江湖立足而建立的攻守同盟。

　　不过在金庸的笔下，五岳派的形象比较复杂。五岳派虽然表面一团和气，但实际却各怀心思，嵩山派掌门左冷禅、华山派掌门岳不群都想独霸五岳，各派内部也不安宁，如华山派有剑、气二宗火并，泰山派有玉玑子等人吃里扒外。由于内部人事纷争，五岳派还闹到互相残杀的地步，最终自毁长城。

　　现在，各大传统汽车厂商面临着与五岳剑派相似的处境。对 Google 这样的科技公司来说，他们研究无人驾驶汽车，目标不是造出更好的汽车，而是彻底颠覆汽车这个行业。据说 Google 研发的无人驾驶汽车，连方向盘都没有，它只是一个可以乘坐的工具而已。你叫它无人驾驶汽车也好，无人运输机器人也好，都没有关系。这对传统汽车厂商无疑是一个重大的威胁。

　　因此，传统汽车厂商也纷纷加入到无人驾驶研究中来。与科技公司走的颠覆路线不同，传统汽车厂商走的是渐进路线，也就是通过不断改良 ADAS 系统，最终实现真正的无人驾驶。

　　目前，奔驰、奥迪已经展示了无人驾驶概念车，以安全性著称的沃尔沃也研发出了能在高速路运行的无人驾驶系统，而在无人驾驶领域走在最前列的汽车厂商，仍然是特斯拉。

美国高速公路安全管理局（NHTSA）把无人驾驶划分为 5 个发展阶段：驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。综合来看，大部分汽车厂商仍然处在部分自动化和有条件自动化阶段，而特斯拉已经开始向高度自动化发起挑战。

　　相近的起点和共同的利益诉求，让传统汽车厂商站在了同一阵线。然而，随着商用步伐的临近，传统汽车厂商阵营是否会像五岳派一样，终有一天会四分五裂呢？谁会成为他们当中的下一个左冷禅和岳不群？让我们静待大戏上演吧。

　　五岳派的其它代表还有：丰田、宝马

3. 丐帮——以苹果为代表的生态系统公司

　　苹果公司的无人驾驶汽车项目，虽然尚未获得官方证实，但从目前流出的种种消息来看，八九不离十。比如苹果返聘神秘高管鲍勃 · 曼斯菲尔德（Bob Mansfield），据传将负责代号为「泰坦」的无人驾驶电动汽车项目。另外，苹果公司买下了美国圣何塞的「宙斯」地块，这片土地面积高达 38 公顷，适合用来建设厂房和赛道，用于开展汽车项目的研发和测试。

　　作为世界上最有钱的公司，把苹果划到丐帮，我内心是不情愿的。然而历数各大门派，只有丐帮的行事方式与苹果公司最为贴切，所以只好委屈一下了。

　　为什么说丐帮的行事方式与苹果相近呢？丐帮行走江湖，靠的不仅仅是「降龙十八掌」或「打狗棒法」这样的绝世武功。丐帮的过人之处，是弟子散布四方，但帮主威望极高，一呼即应。丐帮形似散乱，实则组织十分严密，弟子们十分忠诚，纪律管辖极严。

　　而苹果则是世界上*秀的生态系统公司，具有最强大的产业链整合能力。苹果只负责产品的设计、研发和销售，制造环节全部交给分散在世界各地的合作伙伴。苹果公司在产业链中的话语权极高，合作伙伴都唯苹果马首是瞻。与苹果合作的虽然都是相互独立的企业，但对苹果极为忠诚，苹果也对供应商执行极为严格的管理制度。

　　怎么样，这么一说起来，苹果公司和丐帮还真有点神似呢。

　　说回到无人驾驶汽车，苹果研发无人驾驶电动汽车，最有可能仍然采用代工模式，苹果公司只负责设计和研发，制造将由供应链上的合作伙伴来完成，这样更有利于发挥各自的长处，就像丐帮弟子一样，擅长跟踪放哨的跟踪放哨，擅长监视敌情的监视敌情，集合众人之力，在江湖上行侠仗义。

　　丐帮的其它代表还有：……乐视能算吗？

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