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AutoX发布中国首款“零盲区”“全配置”无人车,专为中国繁华城市路况设计

全球知名无人驾驶企业AutoX发布了无人驾驶系统xUrban系统,专为中国路况设计,成为继通用Cruise之后全球第二家熟练驾驭闹市路况的无人驾驶公司。
2019-04-18 09:38 · 投资界综合

4月18日消息,在中国最“硬核”的上海车展上,全球知名无人驾驶企业AutoX发布了无人驾驶系统xUrban系统,专为中国路况设计,成为继通用Cruise之后全球第二家熟练驾驭闹市路况的无人驾驶公司。

xUrban是中国*“零盲点”“全配置”感知系统,采用了多个专用盲区Lidar,可媲美行业龙头Waymo的传感器方案,实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”,这意味着它能带来中国*“零盲点”无人车,打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

AutoX是一家全球化自动驾驶公司,以其行业前沿的自动驾驶技术闻名,其创始人肖健雄以在3D深度学习和自动驾驶领域的开创性学术建树国际闻名,研发自动驾驶超过13年。

AutoX发布中国首款“零盲区”“全配置”无人车,专为中国繁华城市路况设计

中国*繁华城市路况、任意点到点无人驾驶系统xUrban

在本次车展上,AutoX展示了其新一代无人驾驶系统熟练驾驭诸多“中国特色”复杂路况的视频,主要地点在深圳市南山区CBD。

根据Tech Crunch、Digital Trends等外媒报道,目前世界范围内的无人驾驶公司中,仅有通用Cruise一家在美国旧金山市中心开展成规模的常态化路测,

谷歌Waymo在旧金山也仅有少量测试,这意味着AutoX或是全球第二家在繁华都市中心开展常态化路测的公司。

视频中,AutoX无人车行驶的道路在深圳市南山区著名CBD区域腾讯大厦、百度大厦附近,途径深圳地标华润春笋大厦,还穿过了人流密集的海岸城购物中心,其间行人横穿马路、外卖摩托车逆行、滑板车乱穿、近距离加塞等中国特色路况频繁出现,但AutoX无人车已能处理得十分流畅。相较于无人驾驶公司通常选择郊区、新开发区、甚至是封闭区域路测,AutoX此举展示出其AI实力有质的不同,

在中国市场占据极大的*优势。

从零“经验”到老司机,AutoX系统仅用一个月即驾驭中国一线都市闹市区路况,创下了新的中国速度,也让其成为目前*一家熟练驾驭繁华市中心路况并任意点到点无人驾驶的公司。

根据公开资料,与通用Cruise当前运行的旧金山市中心路况相比,深圳市南山区的运行场景似乎还要更具有挑战性。深圳市总人口约为旧金山市的13倍以上,南山区作为深圳市科技公司总部云集的CBD区域,是世界人口密度最高的区域之一。据悉,AutoX的无人车已经在深圳、肇庆、常州、广州、圣荷塞、拉斯维加斯、山景城、桑尼维尔、帕罗奥托、萨拉托加 等10个不同城市进行了路测,积累了大量丰富多样的数据。

中国*零盲区”“全配置无人车,配备专用盲区LiDar的传感器组合系统

AutoX发布中国首款“零盲区”“全配置”无人车,专为中国繁华城市路况设计

AutoX此次展出了两台无人车,其中包括一台白色的沃尔沃S60轿车,配备了AutoX最新版的传感器系统。升级版的xUrban系统传感器专为中国城市复杂路况设计,包括:360度环视车规级摄像头,一颗128线主激光雷达(速腾RS-Ruby),多个专为盲区设计的角激光雷达(速腾RS-Bpearl),一颗前向高清固态激光雷达(禾赛PandarGT),以及6个毫米波雷达。全部摄像头和激光雷达均与国内厂商紧密合作,完全采取国产的传感器,携手国内厂商,实现了无人驾驶技术全面自主可控。芯片方面,AutoX一方面通过战略合作伙伴NVIDIA强大的DRIVE AGX Pegasus平台,实现了对海量数据提供实时处理能力;另一方面也同步携手国内AI芯片厂商(如地平线等),打造完全国产解决方案。

与其他自动驾驶厂商传感器方案相比,AutoX的传感器方案更加适合进行大规模应用。区别在于:


  1. 专门针对盲区,加装了专用盲区Lidar,视角覆盖范围远远超过多个16线LiDar拼凑的方案,成为中国首例,特殊针对近距离加塞、行人强制贴近车流等中国特殊复杂路况。
  2. 前向采用分辨率更高、测距更远、价格仅十分之一的固态Lidar,达到远至300米的感知距离。
  3. 主Lidar不只是32或64线,而是采用了国产128线高分辨率Lidar,更高的分辨率保证能对小物体进行精准判断。


此次AutoX的传感器组合媲美行业龙头Waymo的传感器方案实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”,Waymo无人车硬件上达到同步这意味着AutoX打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

AutoX创始人肖健雄对记者表示,“零盲点”激光雷达覆盖对中国繁华闹市区无人驾驶至关重要,尤其对于体积更大的车型,如SUV,MPV等,更有效地保护出小朋友、小猫、小狗等,而且能处理中国特有的近距离加塞。

不只是静态展示,在上海车展现场,AutoX实时动态展示了新一代xFusion实时360度全景融合感知的效果。屏幕中可以看到,新系统对现场密密麻麻的人群无一疏漏,并且对人们的行为、动作等细节都实现了极为精确的捕捉。

AutoX发布中国首款“零盲区”“全配置”无人车,专为中国繁华城市路况设计

比亚迪副总裁何龙到AutoX展台观看新一代xFusion全景360度多传感器融合系统

肖教授同时表示,高精准感知只是处理闹市区无人驾驶的*步。更先进的决策和规划算法,也是AutoX xUrban系统*人工智能技术的秘诀之一,拥有学习和适应全新路况的能力。除无人驾驶本身的AI算法之外,AutoX还专门寻找城市复杂路况“刁难”无人驾驶系统,用于提升无人驾驶系统的训练效率。这种训练方式亦被*硅谷无人驾驶公司如Aurora等采用。

据上周新闻报道,东风汽车领投了AutoX数千万美元战略投资,此笔投资是中国主流车企在L4无人驾驶领域的*一笔投资,创下最新历史记录。同时,东风与AutoX将联手打造可大规模量产的前装L4全无人驾驶的商用车型,开拓无人驾驶商用车市场。加上此前已经战略入股的上汽集团,AutoX已经与中国四大汽车集团中*的两家企业达成战略合作关系,形成中国无人驾驶强大联盟。AutoX已开启新一轮数亿美元的融资计划,用以进军国内市场。


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