AutoX发布中国首款“零盲区”“全配置”无人车，专为中国繁华城市路况设计

4月18日消息，在中国最“硬核”的上海车展上，全球知名无人驾驶企业AutoX发布了无人驾驶系统xUrban系统，专为中国路况设计，成为继通用Cruise之后全球第二家熟练驾驭闹市路况的无人驾驶公司。

xUrban是中国*“零盲点”“全配置”感知系统，采用了多个专用盲区Lidar，可媲美行业龙头Waymo的传感器方案，实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”，这意味着它能带来中国*“零盲点”无人车，打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

AutoX是一家全球化自动驾驶公司，以其行业前沿的自动驾驶技术闻名，其创始人肖健雄以在3D深度学习和自动驾驶领域的开创性学术建树国际闻名，研发自动驾驶超过13年。

中国*繁华城市路况、任意点到点无人驾驶系统xUrban

在本次车展上，AutoX展示了其新一代无人驾驶系统熟练驾驭诸多“中国特色”复杂路况的视频，主要地点在深圳市南山区CBD。

根据Tech Crunch、Digital Trends等外媒报道，目前世界范围内的无人驾驶公司中，仅有通用Cruise一家在美国旧金山市中心开展成规模的常态化路测，

谷歌Waymo在旧金山也仅有少量测试，这意味着AutoX或是全球第二家在繁华都市中心开展常态化路测的公司。

视频中，AutoX无人车行驶的道路在深圳市南山区著名CBD区域腾讯大厦、百度大厦附近，途径深圳地标华润春笋大厦，还穿过了人流密集的海岸城购物中心，其间行人横穿马路、外卖摩托车逆行、滑板车乱穿、近距离加塞等中国特色路况频繁出现，但AutoX无人车已能处理得十分流畅。相较于无人驾驶公司通常选择郊区、新开发区、甚至是封闭区域路测，AutoX此举展示出其AI实力有质的不同，

在中国市场占据极大的*优势。

从零“经验”到老司机，AutoX系统仅用一个月即驾驭中国一线都市闹市区路况，创下了新的中国速度，也让其成为目前*一家熟练驾驭繁华市中心路况并任意点到点无人驾驶的公司。

根据公开资料，与通用Cruise当前运行的旧金山市中心路况相比，深圳市南山区的运行场景似乎还要更具有挑战性。深圳市总人口约为旧金山市的13倍以上，南山区作为深圳市科技公司总部云集的CBD区域，是世界人口密度最高的区域之一。据悉，AutoX的无人车已经在深圳、肇庆、常州、广州、圣荷塞、拉斯维加斯、山景城、桑尼维尔、帕罗奥托、萨拉托加 等10个不同城市进行了路测，积累了大量丰富多样的数据。

中国*“零盲区”“全配置”无人车，配备专用盲区LiDar的传感器组合系统

AutoX此次展出了两台无人车，其中包括一台白色的沃尔沃S60轿车，配备了AutoX最新版的传感器系统。升级版的xUrban系统传感器专为中国城市复杂路况设计，包括：360度环视车规级摄像头，一颗128线主激光雷达(速腾RS-Ruby)，多个专为盲区设计的角激光雷达(速腾RS-Bpearl)，一颗前向高清固态激光雷达(禾赛PandarGT)，以及6个毫米波雷达。全部摄像头和激光雷达均与国内厂商紧密合作，完全采取国产的传感器，携手国内厂商，实现了无人驾驶技术全面自主可控。芯片方面，AutoX一方面通过战略合作伙伴NVIDIA强大的DRIVE AGX Pegasus平台，实现了对海量数据提供实时处理能力；另一方面也同步携手国内AI芯片厂商（如地平线等），打造完全国产解决方案。

与其他自动驾驶厂商传感器方案相比，AutoX的传感器方案更加适合进行大规模应用。区别在于：

1. 专门针对盲区，加装了专用盲区Lidar，视角覆盖范围远远超过多个16线LiDar拼凑的方案，成为中国首例，特殊针对近距离加塞、行人强制贴近车流等中国特殊复杂路况。
2. 前向采用分辨率更高、测距更远、价格仅十分之一的固态Lidar，达到远至300米的感知距离。
3. 主Lidar不只是32或64线，而是采用了国产128线高分辨率Lidar，更高的分辨率保证能对小物体进行精准判断。

此次AutoX的传感器组合媲美行业龙头Waymo的传感器方案，实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”，与Waymo无人车硬件上达到同步。这意味着AutoX打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

AutoX创始人肖健雄对记者表示，“零盲点”激光雷达覆盖对中国繁华闹市区无人驾驶至关重要，尤其对于体积更大的车型，如SUV，MPV等，更有效地保护出小朋友、小猫、小狗等，而且能处理中国特有的近距离加塞。

不只是静态展示，在上海车展现场，AutoX实时动态展示了新一代xFusion实时360度全景融合感知的效果。屏幕中可以看到，新系统对现场密密麻麻的人群无一疏漏，并且对人们的行为、动作等细节都实现了极为精确的捕捉。

比亚迪副总裁何龙到AutoX展台观看新一代xFusion全景360度多传感器融合系统

肖教授同时表示，高精准感知只是处理闹市区无人驾驶的*步。更先进的决策和规划算法，也是AutoX xUrban系统*人工智能技术的秘诀之一，拥有学习和适应全新路况的能力。除无人驾驶本身的AI算法之外，AutoX还专门寻找城市复杂路况“刁难”无人驾驶系统，用于提升无人驾驶系统的训练效率。这种训练方式亦被*硅谷无人驾驶公司如Aurora等采用。

据上周新闻报道，东风汽车领投了AutoX数千万美元战略投资，此笔投资是中国主流车企在L4无人驾驶领域的*一笔投资，创下最新历史记录。同时，东风与AutoX将联手打造可大规模量产的前装L4全无人驾驶的商用车型，开拓无人驾驶商用车市场。加上此前已经战略入股的上汽集团，AutoX已经与中国四大汽车集团中*的两家企业达成战略合作关系，形成中国无人驾驶强大联盟。AutoX已开启新一轮数亿美元的融资计划，用以进军国内市场。